[实用新型]能够自动调节轨道宽度的AGV小车

权利要求书

1.一种能够自动调节轨道宽度的AGV小车，包括车体，其特征在于：所述车体上设置有挡板、滚筒和宽度调节装置，两块所述挡板分别设置在所述车体的顶部的两侧，多个所述滚筒转动设置在所述车体的顶部，所述宽度调节装置能够改变两块所述挡板之间的间距。

2.根据权利要求1所述的能够自动调节轨道宽度的AGV小车，其特征在于：所述宽度调节装置包括丝杆、导向杆和第一电机，所述丝杆沿横向设置在所述车体的顶部、且两端分别穿过两块所述挡板后与所述车体的两侧转动连接，所述丝杆至少与其中一个所述挡板螺纹连接，所述导向杆的两端分别穿过两块所述挡板后与所述车体固定连接、且与所述丝杆保持平行，所述第一电机固定安装在所述车体上、用于控制所述丝杆的旋转。

3.根据权利要求1所述的能够自动调节轨道宽度的AGV小车，其特征在于：所述宽度调节装置包括至少一个电动推杆，每个所述电动推杆的一端与所述车体连接、另一端与其中一个所述挡板连接。

4.根据权利要求1所述的能够自动调节轨道宽度的AGV小车，其特征在于：每个所述滚筒的相同一端都安装有传动轮，所有的所述传动轮之间通过连接件连接，还包括用于驱动其中一个所述传动轮转动的第一驱动装置。

5.根据权利要求4所述的能够自动调节轨道宽度的AGV小车，其特征在于：所述传动轮为带轮，每相邻的两个所述带轮之间通过副传送带连接，所述第一驱动装置包括第二电机和主传送带，所述第二电机固定安装在所述车体上，所述第二电机的输出轴上安装有主动轮，所述主传送带的一端与所述主动轮连接、另一端与其中一个所述带轮连接。

6.根据权利要求1所述的能够自动调节轨道宽度的AGV小车，其特征在于：还包括两个分别设置在所述车体的两端的阻拦结构，所述阻拦结构包括设置在所述车体顶部的升降柱和用于驱动所述升降柱进行升降的第二驱动装置。

7.根据权利要求6所述的能够自动调节轨道宽度的AGV小车，其特征在于：所述升降柱的底部开有滑槽，所述第二驱动装置包括第三电机和安装在所述第三电机的输出轴上的转动盘，所述转动盘上安装有偏心轮，所述偏心轮位于所述滑槽内、且与所述滑槽的槽壁滑动连接。