[实用新型]能够自动调节轨道宽度的AGV小车

说明书

本实用新型涉及AGV小技术领域，提供了一种能够自动调节轨道宽度的AGV小车，包括车体，所述车体上设置有挡板、滚筒和宽度调节装置，两块所述挡板分别设置在所述车体的顶部的两侧，多个所述滚筒转动设置在所述车体的顶部，所述宽度调节装置能够改变两块所述挡板之间的间距。本实用新型提供的一种能够自动调节轨道宽度的AGV小车，能够运输多种宽度尺寸的物料，并且在使用时需要的人工参与较少，自动化程度较高。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体涉及一种能够自动调节轨道宽度的AGV小车。

背景技术

AGV小车又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点是无人驾驶，AGV小车上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将物料或物料自动从起始点运送到目的地。

授权公告号为CN207173749U的中国实用新型专利公开了一种方便使用可调宽度的AGV小车，其通过增加电动推杆和支撑板来扩充AGV小车，从而使其能多种宽度尺寸的物料。但是这种AGV小车在使用时需要较多的人工参与，自动化程度较低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种能够自动调节轨道宽度的AGV小车，使其能够运输多种宽度尺寸的物料，并且在使用时需要的人工参与较少，自动化程度较高。

为了实现上述目的，本实用新型通过如下的技术方案来实现：一种能够自动调节轨道宽度的AGV小车，包括车体，所述车体上设置有挡板、滚筒和宽度调节装置，两块所述挡板分别设置在所述车体的顶部的两侧，多个所述滚筒转动设置在所述车体的顶部，所述宽度调节装置能够改变两块所述挡板之间的间距。

进一步地，所述宽度调节装置包括丝杆、导向杆和第一电机，所述丝杆沿横向设置在所述车体的顶部、且两端分别穿过两块所述挡板后与所述车体的两侧转动连接，所述丝杆至少与其中一个所述挡板螺纹连接，所述导向杆的两端分别穿过两块所述挡板后与所述车体固定连接、且与所述丝杆保持平行，所述第一电机固定安装在所述车体上、用于控制所述丝杆的旋转。

进一步地，所述宽度调节装置包括至少一个电动推杆，每个所述电动推杆的一端与所述车体连接、另一端与其中一个所述挡板连接。

进一步地，每个所述滚筒的相同一端都安装有传动轮，所有的所述传动轮之间通过连接件连接，还包括用于驱动其中一个所述传动轮转动的第一驱动装置。

进一步地，所述传动轮为带轮，每相邻的两个所述带轮之间通过副传送带连接，所述第一驱动装置包括第二电机和主传送带，所述第二电机固定安装在所述车体上，所述第二电机的输出轴上安装有主动轮，所述主传送带的一端与所述主动轮连接、另一端与其中一个所述带轮连接。

进一步地，还包括两个分别设置在所述车体的两端的阻拦结构，所述阻拦结构包括设置在所述车体顶部的升降柱和用于驱动所述升降柱进行升降的第二驱动装置。

进一步地，所述升降柱的底部开有滑槽，所述第二驱动装置包括第三电机和安装在所述第三电机的输出轴上的转动盘，所述转动盘上安装有偏心轮，所述偏心轮位于所述滑槽内、且与所述滑槽的槽壁滑动连接。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型提供的一种能够自动调节轨道宽度的AGV小车。使用时，车体的上料端通过扫码知道物料的宽度数据后，工作人员再把物料放置在多个滚筒上。物料放置好以后，AGV小车通过自身的控制系统控制宽度调节装置工作，使两块挡板互相靠近，从而将物料夹紧。宽度调节装置工作时可以任意改变两块挡板之间的间距，从而使得AGV小车能够运输多种宽度尺寸的物料。

2.本实用新型提供的一种能够自动调节轨道宽度的AGV小车。宽度调节装置改变两块挡板之间的间距，第一驱动装置驱动其中一个传动轮转动，第二驱动装置驱动升降柱进行升降。上述所有的驱动源在工作时都由控制系统控制，因此在使用时需要的人工参与较少，自动化程度较高。