[实用新型]自动激光焊接机及锡球焊接自动上下料系统

权利要求书

1.一种自动激光焊接机，其特征在于，所述自动激光焊接机包括：

机座；

移载机构，安装于所述机座上，所述移载机构包括滑轨及与所述滑轨滑动连接的滑块；

焊接机构，包括激光发生器及与所述激光发生器连接的激光焊接头，所述激光焊接头设于所述滑块上并在所述移载机构的驱动下移动；以及

上下料机构，所述上下料机构设置于所述激光焊接头的下侧，所述上下料机构包括进料流水线及回流流水线，所述进料流水线具有焊接位；

所述进料流水线，用于将装载有待焊接工件的焊接夹具自上一工位输送至所述焊接位，以供所述激光焊接头对焊接夹具装载的待焊接工件进行激光喷锡焊接处理，所述进料流水线还用于将装载有焊接处理后的焊接工件的焊接夹具输送至下一工位；

所述回流流水线，用于将焊接完成后的空载焊接夹具自末位工位回流至首位工位。

2.如权利要求1所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述自动激光焊接机还包括上位机及控制单元；

所述上位机与所述移载机构之间通过所述控制单元信号连接，所述控制单元用于在所述上位机发出的指令下控制所述移载机构沿第一方向、第二方向和第三方向运动，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直；

所述上位机与所述焊接机构之间通过所述控制单元信号连接，所述控制单元用于在所述上位机发出的指令下控制所述焊接机构对待焊接工件进行激光喷锡焊接操作。

3.如权利要求2所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述控制单元为固高运动控制卡。

4.如权利要求2所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述自动激光焊接机还包括CCD摄像头，所述CCD摄像头设于所述滑块上并与所述控制单元信号连接，所述CCD摄像头用于对工件的焊缝位置进行自动识别定位并且将焊缝位置信号发送给所述控制单元；

所述控制单元，还用于根据所述焊缝位置信号控制所述移载机构移动至对应位置处并控制所述焊接机构对待焊接工件进行激光喷锡焊接操作。

5.如权利要求2所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述进料流水线还具有设于所述焊接位上一工位的预备位以及设于所述预备位上一工位的分料位；

所述进料流水线，用于将装载有待焊接工件的焊接夹具自所述分料位经所述预备位输送至所述焊接位，待所述激光焊接头对焊接夹具装载的待焊接工件进行焊接处理后，所述进料流水线再输送焊接夹具至下一工位；

在所述分料位时，所述进料流水线对焊接夹具进行挡料处理；

在所述预备位时，所述进料流水线对焊接夹具进行挡料处理；

在所述焊接位时，所述进料流水线对焊接夹具进行挡料处理。

6.如权利要求5所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述分料位处设有第一挡料机构，所述预备位处设有第二挡料机构，所述焊接位处设有第三挡料机构；

所述第一挡料机构、所述第二挡料机构和所述第三挡料机构均包括安装座、设于所述安装座上的第一驱动件、与所述第一驱动件驱动连接的挡块及靠近所述挡块一侧的金属传感器，所述第一驱动件、所述金属传感器分别与所述控制单元信号连接；

所述金属传感器，用于识别焊接夹具；

所述控制单元，还用于控制所述第一驱动件驱动所述挡块上升以限制所述焊接夹具继续移动。

7.如权利要求2所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述进料流水线的焊接位上设置有治具上顶机构，所述治具上顶机构包括底座、定位板、设于所述底座上的第二驱动件及与所述第二驱动件驱动连接的上顶板，所述第二驱动件与所述控制单元信号连接，所述底座设于所述进料流水线上并通过所述定位板定位固定；

所述机座具有激光焊接位置；

所述控制单元，还用于在装载有待焊接工件的焊接夹具移动至所述焊接位上的上顶板上时，控制所述第二驱动件驱动所述上顶板移动至所述机座的激光焊接位置。

8.如权利要求1-7任一项所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述上下料机构还包括备用流水线，所述备用流水线设于所述进料流水线与所述回流流水线之间。