[实用新型]自动激光焊接机及锡球焊接自动上下料系统

说明书

本实用新型公开了一种自动激光焊接机及锡球焊接自动上下料系统，其中，自动激光焊接机包括机座、移载机构、焊接机构及上下料机构，移载机构安装于机座上，移载机构包括滑轨及与滑轨滑动连接的滑块；焊接机构包括激光发生器及与激光发生器连接的激光焊接头，激光焊接头设于滑块上并在移载机构的驱动下移动；上下料机构设置于激光焊接头的下侧，上下料机构包括进料流水线及回流流水线，进料流水线具有焊接位；进料流水线用于将装载有待焊接工件的焊接夹具自上一工位输送至焊接位，以供激光焊接头对焊接夹具装载的待焊接工件进行激光喷锡焊接处理。本实用新型提出一种自动激光焊接机及锡球焊接自动上下料系统，实现了自动上下料及焊接的功能。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种自动激光焊接机及锡球焊接自动上下料系统。

背景技术

激光焊接机是激光材料加工用的机器，按其工作方式分为激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机，光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。

现有的激光焊接机通常需要人工作业，操作员将待焊接工件放置至工装夹具上，然后启动机器进行焊接处理，自动化程度不高，焊接加工效率较低，增加了激光焊接工艺的成本。

基于此，如何提升激光焊接机的加工效率成为了亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动激光焊接机，旨在提高自动激光焊接机的加工效率，以缩减生产制造的成本。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动激光焊接机，其特征在于，所述自动激光焊接机包括：

机座；

移载机构，安装于所述机座上，所述移载机构包括滑轨及与所述滑轨滑动连接的滑块；

焊接机构，包括激光发生器及与所述激光发生器连接的激光焊接头，所述激光焊接头设于所述滑块上并在所述移载机构的驱动下移动；以及

上下料机构，所述上下料机构设置于所述激光焊接头的下侧，所述上下料机构包括进料流水线及回流流水线，所述进料流水线具有焊接位；

所述进料流水线，用于将装载有待焊接工件的焊接夹具自上一工位输送至所述焊接位，以供所述激光焊接头对焊接夹具装载的待焊接工件进行激光喷锡焊接处理，所述进料流水线还用于将装载有焊接处理后的焊接工件的焊接夹具输送至下一工位；

所述回流流水线，用于将焊接完成后的空载焊接夹具自末位工位回流至首位工位。

在一实施例中，所述自动激光焊接机还包括上位机及控制单元；

所述上位机与所述移载机构之间通过所述控制单元信号连接，所述控制单元用于在所述上位机发出的指令下控制所述移载机构沿第一方向、第二方向和第三方向运动，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直；

所述上位机与所述焊接机构之间通过所述控制单元信号连接，所述控制单元用于在所述上位机发出的指令下控制所述焊接机构对待焊接工件进行激光喷锡焊接操作。

在一实施例中，所述控制单元为固高运动控制卡。

在一实施例中，所述自动激光焊接机还包括CCD摄像头，所述CCD摄像头设于所述滑块上并与所述控制单元信号连接，所述CCD摄像头用于对工件的焊缝位置进行自动识别定位并且将焊缝位置信号发送给所述控制单元；

所述控制单元，还用于根据所述焊缝位置信号控制所述移载机构移动至对应位置处并控制所述焊接机构对待焊接工件进行激光喷锡焊接操作。

在一实施例中，所述进料流水线还具有设于所述焊接位上一工位的预备位以及设于所述预备位上一工位的分料位；