[实用新型]一种三轴机械手装置

权利要求书

1.一种三轴机械手装置，包括纵向移动台(1)、横向移动台(2)和竖向移动台(3)，其特征在于，所述纵向移动台(1)顶部外壁的两侧均通过螺栓安装有纵向导轨(4)，且纵向导轨(4)的外侧壁上滑动连接有纵向滑块(5)，所述纵向滑块(5)的顶部外壁上通过螺栓安装有纵向平台(6)，且纵向平台(6)顶部外壁中心处的一侧通过螺栓安装有纵向伺服电机(7)，所述纵向伺服电机(7)位于纵向导轨(4)之间的输出端上平键连接有纵向齿轮(8)，所述纵向移动台(1)靠近纵向导轨(4)的一侧外壁上焊接有纵向齿板(9)，且纵向齿轮(8)与纵向齿板(9)之间相互啮合，所述纵向移动台(1)顶部外壁中心处的两端均通过螺栓安装有纵向限位座(10)，且纵向限位座(10)相邻一侧外壁的顶部均螺纹连接有纵向限位胶柱(11)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴机械手装置，其特征在于，所述横向移动台(2)一侧外壁的顶部和底部均通过螺栓安装有横向导轨(12)，且横向导轨(12)的外侧壁上滑动连接有横向滑块(16)，所述横向滑块(16)远离横向导轨(12)的另一侧外壁上焊接有横向平台(17)，且横向平台(17)呈L型结构分布，所述横向移动台(2)一端外壁的底部通过螺栓安装在纵向平台(6)顶部外壁的一侧上。

3.根据权利要求2所述的一种三轴机械手装置，其特征在于，所述横向移动台(2)顶部外壁的一侧焊接有横向齿板(15)，且横向平台(17)顶部外壁的中心处通过螺栓安装有横向伺服电机(19)，所述横向伺服电机(19)的输出端平键连接有与横向齿板(15)相啮合的横向齿轮(18)。

4.根据权利要求3所述的一种三轴机械手装置，其特征在于，所述横向移动台(2)靠近横向导轨(12)的中心处的两端均通过螺栓安装有横向限位座(13)，且横向限位座(13)相邻一侧的外壁上均螺纹连接有横向限位胶柱(14)，所述横向伺服电机(19)的顶部外壁上通过螺栓安装有安装板(21)，且安装板(21)顶部外壁的中心处通过螺栓安装有竖向伺服电机(22)，所述竖向伺服电机(22)的输出端平键连接有竖向齿轮(26)。

5.根据权利要求2所述的一种三轴机械手装置，其特征在于，所述横向平台(17)远离横向导轨(12)的另一侧外壁上通过螺栓安装有竖向滑座(20)，且竖向移动台(3)滑动连接在竖向滑座(20)的内部，所述竖向移动台(3)的两侧外壁上均焊接有滑动连接在竖向滑座(20)内部的竖向导轨(23)，且竖向导轨(23)的两端均焊接有凸板(24)，所述竖向移动台(3)靠近竖向伺服电机(22)的一侧外壁上焊接有竖向齿板(25)，且竖向齿轮(26)与竖向齿板(25)之间相互啮合。