[实用新型]一种三轴机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种三轴机械手装置，包括纵向移动台、横向移动台和竖向移动台，纵向移动台顶部外壁的两侧均通过螺栓安装有纵向导轨，且纵向导轨的外侧壁上滑动连接有纵向滑块，纵向滑块的顶部外壁上通过螺栓安装有纵向平台，且纵向平台顶部外壁中心处的一侧通过螺栓安装有纵向伺服电机，纵向伺服电机位于纵向导轨之间的输出端上平键连接有纵向齿轮。本实用新型采用伺服电机、齿轮和齿板配合运动，来实现工作搬运、抓取等工作状态，实际应用中成本低、速度快、效益高、定位好、精度准、稳定等益处，导轨和滑块的搭配使用，使得纵向平台、横向平台和竖向移动台进行移动时更加的稳定牢靠。

技术领域

本实用新型涉及三轴机械手技术领域，尤其涉及一种三轴机械手装置。

背景技术

三轴机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的技术中，三轴机械手运行时稳定性较差，使得三轴机械手运行时的流畅性较差。因此，亟需设计一种三轴机械手装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三轴机械手装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种三轴机械手装置，包括纵向移动台、横向移动台和竖向移动台，所述纵向移动台顶部外壁的两侧均通过螺栓安装有纵向导轨，且纵向导轨的外侧壁上滑动连接有纵向滑块，所述纵向滑块的顶部外壁上通过螺栓安装有纵向平台，且纵向平台顶部外壁中心处的一侧通过螺栓安装有纵向伺服电机，所述纵向伺服电机位于纵向导轨之间的输出端上平键连接有纵向齿轮，所述纵向移动台靠近纵向导轨的一侧外壁上焊接有纵向齿板，且纵向齿轮与纵向齿板之间相互啮合，所述纵向移动台顶部外壁中心处的两端均通过螺栓安装有纵向限位座，且纵向限位座相邻一侧外壁的顶部均螺纹连接有纵向限位胶柱。

进一步的，所述横向移动台一侧外壁的顶部和底部均通过螺栓安装有横向导轨，且横向导轨的外侧壁上滑动连接有横向滑块，所述横向滑块远离横向导轨的另一侧外壁上焊接有横向平台，且横向平台呈L型结构分布，所述横向移动台一端外壁的底部通过螺栓安装在纵向平台顶部外壁的一侧上。

进一步的，所述横向移动台顶部外壁的一侧焊接有横向齿板，且横向平台顶部外壁的中心处通过螺栓安装有横向伺服电机，所述横向伺服电机的输出端平键连接有与横向齿板相啮合的横向齿轮。

进一步的，所述横向移动台靠近横向导轨的中心处的两端均通过螺栓安装有横向限位座，且横向限位座相邻一侧的外壁上均螺纹连接有横向限位胶柱，所述横向伺服电机的顶部外壁上通过螺栓安装有安装板，且安装板顶部外壁的中心处通过螺栓安装有竖向伺服电机，所述竖向伺服电机的输出端平键连接有竖向齿轮。

进一步的，所述横向平台远离横向导轨的另一侧外壁上通过螺栓安装有竖向滑座，且竖向移动台滑动连接在竖向滑座的内部，所述竖向移动台的两侧外壁上均焊接有滑动连接在竖向滑座内部的竖向导轨，且竖向导轨的两端均焊接有凸板，所述竖向移动台靠近竖向伺服电机的一侧外壁上焊接有竖向齿板，且竖向齿轮与竖向齿板之间相互啮合。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的纵向移动台、横向移动台和竖向移动台，纵向移动台、横向移动台和竖向移动台同时采用伺服电机、齿轮和齿板配合运动，来实现工作搬运、抓取等工作状态，实际应用中成本低、速度快、效益高、定位好、精度准、稳定等益处。

2.通过设置的纵向限位座、横向限位座和凸板，纵向限位座、横向限位座和凸板能够对纵向齿轮、横向齿轮和竖向齿轮起到很好的限位效果，防止出现齿轮与齿板脱啮的情况出现。