[实用新型]一种单线激光雷达装置

权利要求书

1.一种单线激光雷达装置，包括基底（1），其特征在于：所述基底（1）上表面固定连接有托底（8），所述托底（8）上表面固定连接有第一电机（14），所述第一电机（14）上表面输出端固定连接有转轴，转轴一端套接有转盘（10），所述转盘（10）上表面固定连接有电源（9），所述电源（9）侧面固定连接有连接杆（11），且连接杆（11）共设置有四个，每个所述连接杆（11）一端均固定连接有第一固定块（12），每个所述第一固定块（12）上表面均固定连接有连接块（7），且连接块（7）共设置有八个，每个所述连接块（7）一侧固定连接有雷达（6）。

2.根据权利要求1所述的单线激光雷达装置，其特征在于，所述基底（1）一侧固定连接有第二固定块（13），所述第二固定块（13）上表面固定连接有底座（3），所述底座（3）上表面固定连接有连杆（4），所述连杆（4）一侧固定连接有摄像头（5）。

3.根据权利要求1所述的单线激光雷达装置，其特征在于，所述电源（9）电性连接有雷达（6）。

4.根据权利要求1所述的单线激光雷达装置，其特征在于，所述基底（1）下表面固定连接有第二电机（16），所述第二电机（16）下表面固定连接有固定框架（17），所述固定框架（17）一侧固定连接有信号发射器（15），所述固定框架（17）下表面设置有橡胶垫层（18）。

5.根据权利要求1所述的单线激光雷达装置，其特征在于，所述基底（1）一侧固定连接有白炽灯（2），且白炽灯（2）共设置有两个。

6.根据权利要求4所述的单线激光雷达装置，其特征在于，所述信号发射器（15）电性连接有雷达（6），所述信号发射器（15）电性连接有摄像头（5）。