[实用新型]一种单线激光雷达装置

说明书

本实用新型公开了一种单线激光雷达装置，包括基底，所述基底上表面固定连接有托底，所述托底上表面固定连接有第一电机，所述第一电机上表面输出端固定连接有转轴，转轴一端套接有转盘，所述转盘上表面固定连接有电源，所述电源侧面固定连接有连接杆，且连接杆共设置有四个，每个所述连接杆一端均固定连接有第一固定块，每个所述第一固定块上表面均固定连接有连接块，且连接块共设置有八个，每个所述连接块一侧固定连接有雷达，由第一电机转动，与第一电机输出端连接的转轴也将转动，同时转盘开始转动，与转盘固定连接的雷达将不再只探测一处区域，通过旋转雷达将进行三百六十度无死角探测，不会在探测范围内出现死角。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种单线激光雷达装置。

背景技术

雷达意思为无线电探测和测距，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为无线电定位。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。激光是20世纪以来，继原子能、计算机、半导体之后，人类的又一重大发明，被称为“最快的刀”、“最准的尺”、“最亮的光”和“奇异的激光”，激光的发展不仅使古老的光学科学和光学技术获得了新生，而且导致整个一门新兴产业的出现，现有激光雷达装置部分使用在低空探测用无人机上，无人机在探测时只能起探测的作用，因此现有的激光雷达装置存在以下问题；

一、现有激光雷达装置，探测存在间隙，因为每个雷达均有着固定的探测范围，所以雷达无法进行三百六十度无死角探测。

二、此外现有激光雷达装置，只能单一起到探测物体的作用，无法具体让探测员知晓雷达到底探测到了什么物质。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的无法进行三百六十度无死角探测的问题，提供单线激光雷达装置，该一种单线激光雷达装置具有三百六十度无死角探测的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单线激光雷达装置，包括基底，所述基底上表面固定连接有托底，所述托底上表面固定连接有第一电机，所述第一电机上表面输出端固定连接有转轴，转轴一端套接有转盘，所述转盘上表面固定连接有电源，所述电源侧面固定连接有连接杆，且连接杆共设置有四个，每个所述连接杆一端均固定连接有第一固定块，每个所述第一固定块上表面均固定连接有连接块，且连接块共设置有八个，每个所述连接块一侧固定连接有雷达。

优选的，所述基底一侧固定连接有第二固定块，所述第二固定块上表面固定连接有底座，所述底座上表面固定连接有连杆，所述连杆一侧固定连接有摄像头。

优选的，所述电源电性连接有雷达。

优选的，所述基底下表面固定连接有第二电机，所述第二电机下表面固定连接有信号发射器。

优选的，所述基底一侧固定连接有白炽灯，且白炽灯共设置有两个。

优选的，所述信号发射器电性连接有雷达，所述信号发射器电性连接有摄像头。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种单线激光雷达装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型第一电机和转盘，在雷达工作时启动第一电机，由第一电机转动，与第一电机输出端连接的转轴也将转动，同时转盘开始转动，与转盘固定连接的雷达将不再只探测一处区域，通过旋转雷达将进行三百六十度无死角探测，不会在探测范围内出现死角。

2、本实用新型信号发射器和摄像头，在低空探测用无人机探测时，当雷达探测到物体时，会通过电信号传递给信号发射器，在由信号发射器通过电信号传递给摄像头，此时基底会使用第二电机调节摄像头的位置，当无人机接近探测物后用摄像头进行拍摄，同时信号发射器也会将探测到的信号发送给探测人员，若是探测的环境比较暗，可以打开装置上的白炽灯在进行拍摄。