[实用新型]电表智能底座组装设备小总成组装机械手

权利要求书

1.电表智能底座组装设备小总成组装机械手，包括主板(1)和滑板(3)，其特征在于：所述主板(1)的一端活动连接有滑板(3)，所述主板(1)一端的一侧固定连接有左滑轨(4)，且左滑轨(4)的一端固定连接有装配机构(6)，所述主板(1)一端的另一侧固定连接有右滑轨(9)，且右滑轨(9)的一端固定连接有夹持机构(7)，所述主板(1)底端的一侧固定连接有长支脚(5)，所述主板(1)底端的另一侧固定连接有短支脚(8)，所述滑板(3)的一端设置有滑动机构；

所述滑动机构包括横推气缸(10)，所述横推气缸(10)的输出端与滑板(3)之间固定连接有履带(11)，所述滑板(3)一端的一侧固定连接有第一横移气缸(2)，所述滑板(3)一端的另一侧固定连接有第二横移气缸(12)，所述第一横移气缸(2)和第二横移气缸(12)分别与装配机构(6)和夹持机构(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的电表智能底座组装设备小总成组装机械手，其特征在于：所述装配机构(6)由第一夹爪(601)、纵向旋转气缸(602)、活动块(603)、第一移载气缸(604)、单滑道(605)和支撑块(606)组成，所述支撑块(606)活动连接在左滑轨(4)的一端，所述支撑块(606)顶部的一端固定连接有第一移载气缸(604)，所述支撑块(606)的一端固定连接有单滑道(605)，且单滑道(605)的一端活动连接有活动块(603)，所述活动块(603)的一端固定连接有纵向旋转气缸(602)，且纵向旋转气缸(602)的输出端固定连接有第一夹爪(601)。

3.根据权利要求2所述的电表智能底座组装设备小总成组装机械手，其特征在于：所述单滑道(605)嵌在活动块(603)一端的滑道内，所述单滑道(605)的宽度小于活动块(603)一端滑道的内宽。

4.根据权利要求2所述的电表智能底座组装设备小总成组装机械手，其特征在于：所述支撑块(606)与左滑轨(4)处于同一水平面。

5.根据权利要求1所述的电表智能底座组装设备小总成组装机械手，其特征在于：所述夹持机构(7)由第二夹爪(701)、横向旋转气缸(702)、连接块(703)、双滑道(704)、滑块(705)和第二移载气缸(706)组成，所述滑块(705)活动连接在右滑轨(9)的一端，所述滑块(705)的一端固定连接有双滑道(704)，且双滑道(704)的一端活动连接有连接块(703)，所述连接块(703)的一端固定连接有横向旋转气缸(702)，且横向旋转气缸(702)的输出端固定连接有第二夹爪(701)，所述滑块(705)顶部的一端固定连接有第二移载气缸(706)。

6.根据权利要求5所述的电表智能底座组装设备小总成组装机械手，其特征在于：所述滑块(705)与连接块(703)处于同一垂直面。

7.根据权利要求1所述的电表智能底座组装设备小总成组装机械手，其特征在于：所述长支脚(5)与短支脚(8)皆关于主板(1)的垂直中分线呈对称分布。