[实用新型]电表智能底座组装设备小总成组装机械手

说明书

本实用新型公开了电表智能底座组装设备小总成组装机械手，具体涉及电表智能底座组装设备技术领域，包括主板和滑板，所述主板的一端活动连接有滑板，所述主板一端的一侧固定连接有左滑轨，且左滑轨的一端固定连接有装配机构，所述主板一端的另一侧固定连接有右滑轨，且右滑轨的一端固定连接有夹持机构，所述主板底端的一侧固定连接有长支脚，所述滑板的一端设置有滑动机构。本实用新型通过在滑板的一端设置有滑动机构，滑动机构包括横推气缸，启动横推气缸，以履带牵引滑板作左右移动，使得滑板上固定的第一横移气缸、第二横移气缸带动其各自的组装设备同向移动，实现对本组装设备的微调，以便于对更多规格、种类零件的组装。

技术领域

本实用新型涉及电表智能底座组装设备技术领域，具体为电表智能底座组装设备小总成组装机械手。

背景技术

随着电气技术的进步，传统的转盘电表已不再适用，一种新型的智能电表逐步普及至每家每户，智能电表的的底部支撑卡合依靠一种智能底座，现急需一种高效精准的组装机械手对底座进行拼接加工。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的电表智能底座组装设备小总成组装机械手支架的稳定性较差，且距离定位机构较远，能耗较多；

(2)传统的电表智能底座组装设备小总成组装机械手缺少限位功能，机械手在运作过程中产生的位移较多，组装精准性难以保证；

(3)传统的电表智能底座组装设备小总成组装机械手难以左右滑动作微妙调整，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电表智能底座组装设备小总成组装机械手，以解决上述背景技术中提出难以左右移动作微妙调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电表智能底座组装设备小总成组装机械手，包括主板和滑板，所述主板的一端活动连接有滑板，所述主板一端的一侧固定连接有左滑轨，且左滑轨的一端固定连接有装配机构，所述主板一端的另一侧固定连接有右滑轨，且右滑轨的一端固定连接有夹持机构，所述主板底端的一侧固定连接有长支脚，所述主板底端的另一侧固定连接有短支脚，所述滑板的一端设置有滑动机构；

所述滑动机构包括横推气缸，所述横推气缸的输出端与滑板之间固定连接有履带，所述滑板一端的一侧固定连接有第一横移气缸，所述滑板一端的另一侧固定连接有第二横移气缸，所述第一横移气缸和第二横移气缸分别与装配机构和夹持机构相连接。

优选的，所述装配机构由第一夹爪、纵向旋转气缸、活动块、第一移载气缸、单滑道和支撑块组成，所述支撑块活动连接在左滑轨的一端，所述支撑块顶部的一端固定连接有第一移载气缸，所述支撑块的一端固定连接有单滑道，且单滑道的一端活动连接有活动块，所述活动块的一端固定连接有纵向旋转气缸，且纵向旋转气缸的输出端固定连接有第一夹爪。

优选的，所述单滑道嵌在活动块一端的滑道内，所述单滑道的宽度小于活动块一端滑道的内宽。

优选的，所述支撑块与左滑轨处于同一水平面。

优选的，所述夹持机构由第二夹爪、横向旋转气缸、连接块、双滑道、滑块和第二移载气缸组成，所述滑块活动连接在右滑轨的一端，所述滑块的一端固定连接有双滑道，且双滑道的一端活动连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有横向旋转气缸，且横向旋转气缸的输出端固定连接有第二夹爪，所述滑块顶部的一端固定连接有第二移载气缸。

优选的，所述滑块与连接块处于同一垂直面。

优选的，所述长支脚与短支脚皆关于主板的垂直中分线呈对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电表智能底座组装设备小总成组装机械手不仅实现了提升装置稳定性，实现了保证组装精准性，而且实现了可多层次调整；