[实用新型]一种移动机器人用双向滤振结构

权利要求书

1.一种移动机器人用双向滤振结构，其特征在于，包括中心滤振筒(1)、中心支承柱(2)、中心弹簧(3)、滚轮总成(4)、套筒(5)、减压弹簧(6)、侧滤振筒(7)、铰支座(8)、侧支承柱(9)、侧弹簧(10)、第一连接杆(11)和第二连接杆(12)；

所述中心滤振筒(1)的顶端与移动机器人的底面垂直固定；所述中心支承柱(2)设置于所述中心滤振筒(1)的底端，所述中心支承柱(2)的顶端伸入所述中心滤振筒(1)内，呈纵向可滑动设置；所述中心支承柱(2)的中端外壁周向设有固定圈(2-1)，所述固定圈(2-1)与所述中心支承柱(2)固定设置，所述固定圈(2-1)的两侧壁设有固定圈连接片(2-2)，呈对称设置，每侧所述固定圈连接片(2-2)与所述固定圈(2-1)呈固定设置；所述中心支承柱(2)的底端外壁周向设有支承圈(2-3)，所述支承圈(2-3)与所述中心支承柱(2)固定设置；所述中心弹簧(3)的一端伸入所述中心滤振筒(1)内，所述中心弹簧(3)的一端抵合于所述固定圈(2-1)的顶面；所述滚轮总成(4)设置于所述中心支承柱(2)的底端，并与所述中心支承柱(2)垂直固定；所述套筒(5)设置于所述滚轮总成(4)的顶面，并设置于所述中心支承柱(2)的外壁，所述套筒(5)与所述中心支承柱(2)呈可纵向滑动设置；所述套筒(5)的外壁两侧设有套筒连接片(5-1)；所述减压弹簧(6)设置于所述中心支承柱(2)的底端外壁，所述减压弹簧(6)的顶端抵合于所述支承圈(2-3)的底面，所述减压弹簧(6)的底端抵合于所述套筒(5)的顶面；

所述侧滤振筒(7)设置于所述中心滤振筒(1)的两侧，呈斜向设置；每侧所述侧滤振筒(7)的顶端通过铰支座(8)与移动机器人的底面斜向固定，所述侧滤振筒(7)与所述铰支座(8)呈可转动设置；所述侧支承柱(9)设置于所述侧滤振筒(7)的底端，所述侧支承柱(9)的顶端伸入所述侧滤振筒(7)内，呈斜向可滑动设置；所述侧弹簧(10)设置于每侧所述侧滤振筒(7)内；所述第一连接杆(11)设置于每侧所述侧支承柱(9)的底端，所述侧支承柱(9)底端嵌合于所述第一连接杆(11)的中端，并通过轴与所述第一连接杆(11)呈可转动设置；所述第一连接杆(11)的一端嵌合于每侧所述固定圈连接片(2-2)之间，并通过轴与所述固定圈连接片(2-2)呈可转动设置；所述第二连接杆(12)设置于每侧所述第一连接杆(11)的一端，所述第二连接杆(12)的端部呈凹槽状，形成连接杆槽(12-1)，每侧所述第二连接杆(12)的一端连接杆槽(12-1)嵌合于所述第一连接杆(11)的一端侧壁，并通过轴实现所述第二连接杆(12)与所述第一连接杆(11)呈可转动设置；每侧所述第二连接杆(12)的一端连接杆槽(12-1)嵌合于所述套筒连接片(5-1)的侧壁，并通过轴实现所述第二连接杆(12)与所述套筒(5)实现可转动设置。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人用双向滤振结构，其特征在于，所述中心滤振筒(1)呈圆筒状，为中空结构，形成中心滤振腔(1-1)，所述中心滤振腔(1-1)的中心侧壁周向设有中心凸块(1-2)；所述中心支承柱(2)的顶端设有中心滑块(2-4)，所述中心滑块(2-4)与所述中心支承柱(2)固定设置，所述中心支承柱(2)贯穿所述中心凸块(1-2)，且所述中心滑块(2-4)与所述中心滤振腔(1-1)呈可滑动设置。

3.根据权利要求2所述的一种移动机器人用双向滤振结构，其特征在于，所述中心弹簧(3)嵌入所述中心滤振腔(1-1)内，所述中心弹簧(3)的外壁直径与所述中心滤振腔(1-1)的内径相适应，所述中心弹簧(3)的顶端抵合于所述中心凸块(1-2)的底面。

4.根据权利要求1所述的一种移动机器人用双向滤振结构，其特征在于，所述套筒(5)的底端设有套筒底盘(5-2)，所述套筒底盘(5-2)与所述套筒(5)呈垂直固定设置，所述套筒底盘(5-2)贴合于所述滚轮总成(4)的顶面；所述套筒底盘(5-2)呈圆盘状结构；所述套筒底盘(5-2)的底面设有橡胶片(5-3)，所述橡胶片(5-3)贴合于所述套筒底盘(5-2)，所述橡胶片(5-3)片通过胶粘与所述套筒底盘(5-2)实现固定。