[实用新型]一种可对异形零件进行抓取的新型自动化手臂

权利要求书

1.一种可对异形零件进行抓取的新型自动化手臂，包括安装座(1)和稳固座(8)，其特征在于：所述安装座(1)的右侧下方设置有支撑座(2)，且支撑座(2)的右侧下方安装有轴承(3)，所述轴承(3)的下方设置有从动轮(4)，且从动轮(4)的右侧下方安装有液压杆(5)，所述从动轮(4)的右侧设置有主动轮(6)，且主动轮(6)的上方安装有电机(7)，所述稳固座(8)位于液压杆(5)的右侧下方，且稳固座(8)的右侧下方开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的下方设置有丝杆(10)，且丝杆(10)的左侧安装有右滑块(11)，所述右滑块(11)的下方设置有限位座(12)，且限位座(12)的下方安装有右装夹爪(13)，所述右装夹爪(13)的左侧设置有左装夹爪(15)，且左装夹爪(15)的上方安装有左滑块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种可对异形零件进行抓取的新型自动化手臂，其特征在于：所述安装座(1)与支撑座(2)之间为固定连接，且安装座(1)的对称中心与支撑座(2)的对称中心之间相重合。

3.根据权利要求1所述的一种可对异形零件进行抓取的新型自动化手臂，其特征在于：所述轴承(3)贯穿于支撑座(2)的内部，且从动轮(4)通过轴承(3)与支撑座(2)构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种可对异形零件进行抓取的新型自动化手臂，其特征在于：所述液压杆(5)与从动轮(4)之间为固定连接，且稳固座(8)通过液压杆(5)与从动轮(4)构成升降结构。

5.根据权利要求1所述的一种可对异形零件进行抓取的新型自动化手臂，其特征在于：所述右滑块(11)的外表面与滑槽(9)的内表面之间相互贴合，且右滑块(11)与丝杆(10)之间为活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可对异形零件进行抓取的新型自动化手臂，其特征在于：所述右装夹爪(13)与限位座(12)之间为固定连接，且右装夹爪(13)关于稳固座(8)的中心与左装夹爪(15)相对称。