[实用新型]一种可对异形零件进行抓取的新型自动化手臂

说明书

本实用新型公开了一种可对异形零件进行抓取的新型自动化手臂，包括安装座和稳固座，所述安装座的右侧下方设置有支撑座，且支撑座的右侧下方安装有轴承，所述轴承的下方设置有从动轮，且从动轮的右侧下方安装有液压杆，所述从动轮的右侧设置有主动轮，且主动轮的上方安装有电机，所述稳固座位于液压杆的右侧下方，所述滑槽的下方设置有丝杆，所述右滑块的下方设置有限位座，所述右装夹爪的左侧设置有左装夹爪。该可对异形零件进行抓取的新型自动化手臂，与现有的普通自动化手臂相比，增加结构的同时大大提高了整个自动化手臂的使用性能，改良后的自动化手臂内部拥有高度调节，并且拥有角度调节，有效满足了人们的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及自动化手臂技术领域，具体为一种可对异形零件进行抓取的新型自动化手臂。

背景技术

机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械手臂广泛应用于制造业。

现有的自动化手臂内外部结构均较为简单，不能很好的使装置根据异形零件进行角度旋转调节，不能很好的使装置根据异形零件高度进行升降调节，不便于对异形零件进行装夹，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有自动化手臂基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可对异形零件进行抓取的新型自动化手臂，以解决上述背景技术中提出一般的自动化手臂内外部结构均较为简单，不能很好的使装置根据异形零件进行角度旋转调节，不能很好的使装置根据异形零件高度进行升降调节，不便于对异形零件进行装夹，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可对异形零件进行抓取的新型自动化手臂，包括安装座和稳固座，所述安装座的右侧下方设置有支撑座，且支撑座的右侧下方安装有轴承，所述轴承的下方设置有从动轮，且从动轮的右侧下方安装有液压杆，所述从动轮的右侧设置有主动轮，且主动轮的上方安装有电机，所述稳固座位于液压杆的右侧下方，且稳固座的右侧下方开设有滑槽，所述滑槽的下方设置有丝杆，且丝杆的左侧安装有右滑块，所述右滑块的下方设置有限位座，且限位座的下方安装有右装夹爪，所述右装夹爪的左侧设置有左装夹爪，且左装夹爪的上方安装有左滑块。

优选的，所述安装座与支撑座之间为固定连接，且安装座的对称中心与支撑座的对称中心之间相重合。

优选的，所述轴承贯穿于支撑座的内部，且从动轮通过轴承与支撑座构成旋转结构。

优选的，所述液压杆与从动轮之间为固定连接，且稳固座通过液压杆与从动轮构成升降结构。

优选的，所述右滑块的外表面与滑槽的内表面之间相互贴合，且右滑块与丝杆之间为活动连接。

优选的，所述右装夹爪与限位座之间为固定连接，且右装夹爪关于稳固座的中心与左装夹爪相对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过安装座的设置，有利于装置通过安装座与其他设备进行安装固定，轴承的设置，操作人员可根据零件的形状使从动轮通过轴承与支撑座进行角度旋转，从而便于装置对异形零件进行装夹；

2.本实用新型通过主动轮、电机的设置，通过电机可带动主动轮进行旋转，主动轮带动从动轮进行旋转，稳固座的设置，有利于通过液压杆与支撑座进行升降，便于根据异形零件的高度进行升降调节；

3.本实用新型通过丝杆的设置，有利于带动右滑块、左滑块进行移动，从而可使右装夹爪、左装夹爪进行合并，有利于对异形零件进行装夹，限位座的设置，有利于增强右滑块、左滑块在移动时的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型稳固座正视结构示意图；