[实用新型]自动拆垛装车一体线有效
| 申请号： | 202021484023.1 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN212768612U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 韩红波 | 申请（专利权）人： | 青岛都利智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/248;B65G67/08 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 巩同海;江鹏飞 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 装车 一体 | ||
1.一种自动拆垛装车一体线，包括拆垛机械手(3)和桁架机械手(8)，其特征在于，拆垛机械手(3)上安装有拆垛装置(2)，拆垛机械手(3)一侧设置有旋转托盘(1)，旋转托盘(1)上放置有物料，拆垛装置(2)抓取旋转托盘(1)上的一侧的物料后，旋转托盘(1)旋转180°，拆垛装置(2)抓取旋转托盘(1)上的另一侧的物料；桁架机械手(8)安装于桁架上，桁架下方为运输车的车体(7)；拆垛机械手(3)与桁架机械手(8)之间设置有输送带，输送带包括倾斜设置的输送带Ⅰ(4)和沿桁架方向平行设置的输送带Ⅱ(5)，输送带Ⅰ(4)底端位于拆垛机械手(3)一侧，输送带Ⅰ(4)顶缘与输送带Ⅱ(5)的输入端相连。
2.根据权利要求1所述的自动拆垛装车一体线，其特征在于，所述旋转托盘(1)上安装有旋转平台和伺服电机，物料位于旋转平台上，伺服电机位于旋转平台底部并驱动旋转平台360°旋转。
3.根据权利要求1所述的自动拆垛装车一体线，其特征在于，所述桁架包括位于地面上的支撑杆(13)，以及位于支撑杆(13)上的横向导轨(6)和纵向导轨(11)，横向导轨(6)和纵向导轨(11)均上安装有驱动电机(10)，位于横向导轨(6)上的伺服电机驱动纵向导轨(11)运动，位于纵向导轨(11)上的伺服电机驱动桁架机械手(8)运动。
4.根据权利要求1所述的自动拆垛装车一体线，其特征在于，所述桁架机械手(8)上安装有码垛装置(9)，码垛装置(9)移动范围满足伸入车体(7)底部的要求，桁架机械手(8)驱动码垛装置(9)抓取输送带Ⅱ(5)上的物料放置到车体(7)对应位置处。
5.根据权利要求1所述的自动拆垛装车一体线，其特征在于，所述运输车的车头(12)位于桁架外侧，运输车的车体(7)位于桁架所在的范围内部。
6.根据权利要求1所述的自动拆垛装车一体线，其特征在于，所述输送带底部安装有支撑用的立柱。
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