[实用新型]自动拆垛装车一体线

说明书

本实用新型涉及一种自动拆垛装车一体线，属于配送运输装置技术领域。本实用新型包括拆垛机械手和桁架机械手，拆垛机械手上安装有拆垛装置，拆垛机械手一侧设置有旋转托盘，旋转托盘上放置有物料，拆垛装置抓取旋转托盘上的一侧的物料后，旋转托盘旋转180°，拆垛装置抓取旋转托盘上的另一侧的物料；桁架机械手安装于桁架上，桁架下方为运输车的车体；拆垛机械手与桁架机械手之间设置有输送带，输送带包括倾斜设置的输送带Ⅰ和沿桁架方向平行设置的输送带Ⅱ，合理布局整个生产线，通过旋转托盘、拆垛机械手、输送线、桁架以及位于桁架上的桁架机械手，实现物料从拆垛、码垛和装车过程的全自动化，提高效率，减少人力成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动拆垛装车一体线，属于配送运输装置技术领域。

背景技术

物料通常利用人工将物料拖拽到输送线上，然后再通过输送线输送到输送车上方，再由人工将物料逐一放置到输送车的车体上。现有技术的缺点是：(1)无法实现物料在输送线上的快速周转，同时增加了人工成本，降低了效率，且自动化程度低下；(2)整个生产线缺少顶层规划，布局不合理。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种自动拆垛装车一体线。

本实用新型所述的自动拆垛装车一体线，包括拆垛机械手和桁架机械手，拆垛机械手上安装有拆垛装置，拆垛机械手一侧设置有旋转托盘，旋转托盘上放置有物料，拆垛装置抓取旋转托盘上的一侧的物料后，旋转托盘旋转180°，拆垛装置抓取旋转托盘上的另一侧的物料；桁架机械手安装于桁架上，桁架下方为运输车的车体；拆垛机械手与桁架机械手之间设置有输送带，输送带包括倾斜设置的输送带Ⅰ和沿桁架方向平行设置的输送带Ⅱ，输送带Ⅰ底端位于拆垛机械手一侧，输送带Ⅰ顶缘与输送带Ⅱ的输入端相连。

优选地，所述旋转托盘上安装有旋转平台和伺服电机，物料位于旋转平台上，伺服电机位于旋转平台底部并驱动旋转平台360°旋转。

优选地，所述桁架包括位于地面上的支撑杆，以及位于支撑杆上的横向导轨和纵向导轨，横向导轨和纵向导轨均上安装有驱动电机，位于横向导轨上的伺服电机驱动纵向导轨运动，位于纵向导轨上的伺服电机驱动桁架机械手运动。

优选地，所述桁架机械手上安装有码垛装置，码垛装置移动范围满足伸入车体底部的要求，桁架机械手驱动码垛装置抓取输送带Ⅱ上的物料放置到车体对应位置处。

优选地，所述运输车的车头位于桁架外侧，运输车的车体位于桁架所在的范围内部。

优选地，所述输送带底部安装有支撑用的立柱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的自动拆垛装车一体线，通过合理布局整个生产线，使生产线整体呈直线排布，通过旋转托盘、拆垛机械手、输送线、桁架以及位于桁架上的桁架机械手，实现物料从拆垛、码垛和装车过程的全自动化，提高效率，减少人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的主视图。

图中：1、旋转托盘；2、拆垛装置；3、拆垛机械手；4、输送带Ⅰ；5、输送带Ⅱ；6、横向导轨；7、车体；8、桁架机械手；9、码垛装置；10、驱动电机；11、纵向导轨；12、车头；13、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：