[实用新型]一种辅助泊车装置

权利要求书

1.一种辅助泊车装置，其特征在于：包括底盘机构(1)、升降机构(2)、车长调整机构(3)和车宽调整机构(4)；所述升降机构(2)设置在底盘机构(1)上，车长调整机构(3)设置在升降机构(2)上，车宽调整机构(4)设置在车长调整机构(3)的两端；

所述底盘机构(1)包括底盘、全向轮(11)和底盘驱动电机(12)，所述底盘驱动电机(12)固定设置在底盘上，底盘驱动电机(12)的输出轴与全向轮(11)固定连接，底盘驱动电机(12)和全向轮(11)一一对应；

所述升降机构(2)包括升降光轴(21)和升降板(22)，所述升降光轴(21)固定设置在底盘上，升降板(22)垂直于升降光轴(21)设置，升降板(22)与升降光轴(21)滑动连接；

所述车长调整机构(3)包括车架(31)、同步带组Ⅰ(32)和车长调整电机(36)，车架(31)与升降板(22)固定连接，同步带组Ⅰ(32)包括分别设置在车架两端的两个同步带轮Ⅰ(33)，两个同步带轮之间设置有同步带Ⅰ(34)，车长调整电机(36)的输出轴与其中一个同步带轮Ⅰ(33)连接；

所述车宽调整机构(4)包括可移动板(41)、支架(42)、同步带组Ⅱ(43)和车宽调整电机(47)，所述车架(31)上沿车架长度方向设置有滑轨(35)，可移动板(41)滑动设置在滑轨(35)上，可移动板(41)与同步带Ⅰ(34)固定连接，同步带组Ⅱ(43)包括分别设置在可移动板(41)宽度方向的两个同步带轮Ⅱ(44)，两个同步带轮Ⅱ之间设置有同步带Ⅱ(45)，车宽调整电机(47)的输出轴与其中一个同步带轮Ⅱ(44)固定连接，支架(42)沿可移动板宽度方向滑动设置在可移动板(41)上，支架(42)和同步带Ⅱ(45)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种辅助泊车装置，其特征在于：所述可移动板(41)设置有两个，两个可移动板(41)分别与同步带Ⅰ(34)的上皮带和下皮带固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种辅助泊车装置，其特征在于：每个可移动板(41)上连接有两个支架(42)，两个支架(42)分别与同步带Ⅱ(45)的上皮带和下皮带固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种辅助泊车装置，其特征在于：所述升降机构(2)还包括连杆机构(23)、升降电机(24)、丝杆(25)和丝杆螺母(26)，连杆机构(23)包括上连杆Ⅰ(231)、上连杆Ⅱ(232)、下连杆Ⅰ(233)和下连杆Ⅱ(234)，上连杆Ⅰ(231)、上连杆Ⅱ(232)的一端分别与升降板(22)铰接，下连杆Ⅰ(233)、下连杆Ⅱ(234)的一端分别与底盘铰接，上连杆Ⅰ(231)和下连杆Ⅰ(233)之间设置有连接板Ⅰ(235)，上连杆Ⅰ(231)和下连杆Ⅰ(233)的另一端分别与连接板Ⅰ(235)铰接，上连杆Ⅱ(232)和下连杆Ⅱ(234)之间设置有连接板Ⅱ(236)，上连杆Ⅱ(232)和下连杆Ⅱ(234)的另一端分别与连接板Ⅱ(236)铰接，所述升降电机(24)固定设置在连接板Ⅰ(235)上，连接板Ⅱ(236)上固定设置有丝杆螺母(26)，所述丝杆(25)一端与升降电机(24)的电机输出轴固定连接，丝杆(25)另一端与丝杆螺母(26)螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的一种辅助泊车装置，其特征在于：所述全向轮(11)和底盘驱动电机(12)均设置有多个，全向轮(11)与底盘驱动电机(12)一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种辅助泊车装置，其特征在于：所述可移动板(41)上固定设置有滑块(46)，可移动板(41)通过滑块(46)与滑轨(35)连接。

7.根据权利要求1所述的一种辅助泊车装置，其特征在于：升降板(22)上设置有直线轴承，升降光轴(21)通过直线轴承与升降板(22)连接。

8.根据权利要求1所述的一种辅助泊车装置，其特征在于：所述支架(42)上设置有红外检测传感器。

9.根据权利要求1所述的一种辅助泊车装置，其特征在于：所述底盘上设置有视觉传感器。