[实用新型]一种辅助泊车装置

说明书

本实用新型涉及一种辅助泊车装置，包括底盘机构、升降机构、车长调整机构和车宽调整机构；所述升降机构设置在底盘上，车长调整机构设置在升降机构上，车宽调整机构设置在车长调整机构的两端；底盘机构包括底盘、全向轮和底盘驱动电机，所述升降机构包括升降光轴和升降板，所述升降光轴固定设置在底盘上，升降板与升降光轴滑动连接；所述车长调整机构包括车架、同步带组Ⅰ和车长调整电机，车架与升降板固定连接，同步带组Ⅰ包括分别设置在车架两端的两个同步带轮Ⅰ；所述车宽调整机构包括可移动板、支架、同步带组Ⅱ和车宽调整电机，本实用新型占地面积小、制造成本低、使用方便、适用性广，本实用新型涉及车辆工程技术领域。

技术领域

本实用新型涉及车辆工程技术领域，更具体而言，涉及一种辅助泊车装置。

背景技术

随着制造业的发展，私家车已经是家庭不不可少的交通工具，但是随着其数量的增加，出行过程中停车已经是发展成一个很大的问题。

泊车辅助装置是汽车泊车或者倒车时的一种安全辅助装置，目前主流的是倒车摄像头和车载显示器组成的泊车辅助系统，倒车时在车前显示器可以显示车后倒车摄像头的实时视频，从而起到倒车更安全，次要的就是由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。

电子装置控制的泊车辅助装置价格昂贵，环境适应性差，而目前市场中的机械式辅助泊车装置多需要与一定的基础设置配合使用，占地面积大、适用性较差，因此，有必要对现有技术进行改进。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，提供一种占地小、成本低、使用方便、适用性广的辅助泊车装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种辅助泊车装置，包括底盘机构、升降机构、车长调整机构和车宽调整机构；所述升降机构设置在底盘机构上，车长调整机构设置在升降机构上，车宽调整机构设置在车长调整机构的两端；

所述底盘机构包括底盘、全向轮和底盘驱动电机，所述底盘驱动电机固定设置在底盘上，底盘驱动电机的输出轴与全向轮固定连接，底盘驱动电机和全向轮一一对应；

所述升降机构包括升降光轴和升降板，所述升降光轴固定设置在底盘上，升降板垂直于升降光轴设置，升降板与升降光轴滑动连接；

所述车长调整机构包括车架、同步带组Ⅰ和车长调整电机，车架与升降板固定连接，同步带组Ⅰ包括分别设置在车架两端的两个同步带轮Ⅰ，两个同步带轮之间设置有同步带Ⅰ，车长调整电机的输出轴与其中一个同步带轮连接；

所述车宽调整机构包括可移动板、支架、同步带组Ⅱ和车宽调整电机，所述车架上沿车架长度方向设置有滑轨，可移动板滑动设置在滑轨上，可移动板与同步带Ⅰ固定连接，同步带组Ⅱ包括分别设置在可移动板宽度方向的两个同步带轮Ⅱ，两个同步带轮Ⅱ之间设置有同步带Ⅱ，车宽调整电机的输出轴与其中一个同步带轮Ⅱ固定连接，支架沿可移动板宽度方向滑动设置在可移动板上，支架和同步带Ⅱ固定连接。

进一步的，所述可移动板设置有两个，两个可移动板分别与同步带Ⅰ的上皮带和下皮带固定连接。

进一步的，每个可移动板上连接有两个支架，两个支架分别与同步带Ⅱ的上皮带和下皮带固定连接。

进一步的，所述升降机构还包括连杆机构、升降电机、丝杆和丝杆螺母，连杆机构包括上连杆Ⅰ、上连杆Ⅱ、下连杆Ⅰ和下连杆Ⅱ，上连杆Ⅰ、上连杆Ⅱ的一端分别与升降板铰接，下连杆Ⅰ、下连杆Ⅱ的一端分别与底盘铰接，上连杆Ⅰ和下连杆Ⅰ之间设置有连接板Ⅰ，上连杆Ⅰ和下连杆Ⅰ的另一端分别与连接板Ⅰ铰接，上连杆Ⅱ和下连杆Ⅱ之间设置有连接板Ⅱ，上连杆Ⅱ和下连杆Ⅱ的另一端分别与连接板Ⅱ铰接，所述升降电机固定设置在连接板Ⅰ上，连接板Ⅱ上固定设置有丝杆螺母，所述丝杆一端与升降电机的电机输出轴固定连接，丝杆另一端与丝杆螺母螺纹配合。