[实用新型]用于工业物联网的移动监控设备

权利要求书

1.一种用于工业物联网的移动监控设备，其特征在于，包括：

移动小车；

安装件，其设置在所述移动小车上；

回转件，其可回转的设置在所述安装件上，所述回转件处于所述安装件上方，且回转件的回转中心轴与竖直方向一致；

第一驱动机构，其设置在所述安装件和所述回转件之间，所述第一驱动机构用于驱动所述回转件相对安装件回转；

监控摄像头，其设置在所述回转件的上方；及

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述监控摄像头和所述回转件之间，所述第二驱动机构通过带动所述监控摄像头旋转调整所述监控摄像头的俯仰角度，监控摄像头的旋转中心轴与水平方向一致。

2.根据权利要求1所述的用于工业物联网的移动监控设备，其特征在于：所述安装件为安装箱，所述回转件为设置于所述安装箱上方的回转板。

3.根据权利要求2所述的用于工业物联网的移动监控设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括：

回转杆，其设置与所述回转件的底部，所述回转杆贯穿所述安装箱的顶部并伸入所述安装箱内；

第一从动齿轮，其安装在所述回转杆上，且所述第一从动齿轮处于所述安装箱内；

第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合；

第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在所述安装箱的顶壁上，且所述第一驱动电机的输出轴与所述第一主动齿轮固定连接。

4.根据权利要求2所述的用于工业物联网的移动监控设备，其特征在于：所述安装箱的顶部设置有用于限制所述回转件的限位筒，所述回转件处于所述限位筒内，所述限位筒内设置有限位环板，所述回转件的侧壁开设有与所述限位环板配合的限位环槽。

5.根据权利要求2所述的用于工业物联网的移动监控设备，其特征在于：所述安装箱的顶部设置有用于限制所述回转件的限位筒，所述回转件处于所述限位筒内，所述限位筒的内壁设置有限位环槽，所述回转件的侧壁上凸设有配合嵌入所述限位环槽的限位环板。

6.根据权利要求1所述的用于工业物联网的移动监控设备，其特征在于：所述回转件的底部设置有辅助支撑滚轮，所述辅助支撑滚轮落在所述安装件的顶部，使所述回转件回转时，所述辅助支撑滚轮在所述安装件的顶部滚动。

7.根据权利要求1所述的用于工业物联网的移动监控设备，其特征在于：所述回转件上竖直设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定设置有摄像头安装座，所述摄像头安装座上设置U型槽，使所述U型槽的两侧形成支耳，所述监控摄像头位于所述U型槽内，且所述监控摄像头通过转轴可转动的安装在所述支耳上；

所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二主动齿轮和第二从动齿轮，第二驱动电机安装在所述支耳上，且所述第二驱动电机的输出轴与所述第二主动齿轮同轴连接，所述第二从动齿轮安装在所述转轴的外端，所述第二主动齿轮和第二从动齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的用于工业物联网的移动监控设备，其特征在于：所述安装件可拆卸的设置在所述移动小车上。

9.根据权利要求8所述的用于工业物联网的移动监控设备，其特征在于：安装件的底部的两相背的侧面上均设置有卡板，所述移动小车上设置有两块与所述卡板一一对应的L型限位板，所述L型限位板与所述移动小车的顶面围成用于供卡板卡入的卡槽，所述L型限位板和相应的卡板之间通过螺栓固定连接。

10.根据权利要求9所述的用于工业物联网的移动监控设备，其特征在于：所述L型限位板上设置有楔形块，所述卡板上设置有与所述楔形块匹配的燕尾槽。

11.根据权利要求1所述的用于工业物联网的移动监控设备，其特征在于：所述安装件为安装箱，所述安装箱内安装有蓄电池、控制器，所述安装箱上还安装有无线信号收发器，所述无线信号收发器与所述控制器连接，且所述控制器分别与所述第一驱动机构和第二驱动结构的驱动电机连接，所述蓄电池与所述控制器连接。