[实用新型]用于工业物联网的移动监控设备

说明书

本实用新型公开了一种用于工业物联网的移动监控设备，包括移动小车、安装件、回转件、第一驱动机构、监控摄像头和第二驱动机构，安装件设置在移动小车上，回转件可回转的设置在安装件上，回转件处于安装件上方，且回转件的回转中心轴与竖直方向一致，第一驱动机构设置在安装件和回转件之间，第一驱动机构用于驱动回转件相对安装件回转，监控摄像头设置在所述回转件的上方，第二驱动机构设置在监控摄像头和回转件之间，第二驱动机构通过带动监控摄像头旋转调整监控摄像头的俯仰角度，监控摄像头的旋转中心轴与水平方向一致。本实用新型的移动监控设备通孔控制第一驱动机构和第二驱动机构，大幅提高了摄像头的活动自由度，能够实现对盲区的监控。

技术领域

本实用新型涉及一种监控机器人，尤其涉及一种用于工业物联网的移动监控设备。

背景技术

目前，监控设备属于工业物联网中的重要设备，通过将监控设备接入物联网，能够远程对工程内的生产活动进行监控，工厂内的监控设备主要采用监控摄像头，目前，监控摄像头通常固定安装在墙角或一些特定的位置，监控摄像头的活动自由度低，对一些盲区不能进行很好的监控。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于物联网的移动监控设备，以提高摄像头的活动自由度，实现对现有盲区的监控。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种用于工业物联网的移动监控设备，包括：

移动小车；

安装件，其设置在所述移动小车上；

回转件，其可回转的设置在所述安装件上，所述回转件处于所述安装件上方，且回转件的回转中心轴与竖直方向一致；

第一驱动机构，其设置在所述安装件和所述回转件之间，所述第一驱动机构用于驱动所述回转件相对安装件回转；

监控摄像头，其设置在所述回转件的上方；及

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述监控摄像头和所述回转件之间，所述第二驱动机构通过带动所述监控摄像头旋转调整所述监控摄像头的俯仰角度，监控摄像头的旋转中心轴与水平方向一致。

可选的，所述安装件为安装箱，所述回转件为设置于所述安装箱上方的回转板。

可选的，所述第一驱动机构包括：

回转杆，其设置与所述回转件的底部，所述回转杆贯穿所述安装箱的顶部并伸入所述安装箱内；

第一从动齿轮，其安装在所述回转杆上，且所述第一从动齿轮处于所述安装箱内；

第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合；

第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在所述安装箱的顶壁上，且所述第一驱动电机的输出轴与所述第一主动齿轮固定连接。

可选的，所述安装箱的顶部设置有用于限制所述回转件的限位筒，所述回转件处于所述限位筒内，所述限位筒内设置有限位环板，所述回转件的侧壁开设有与所述限位环板配合的限位环槽；

或

所述安装箱的顶部设置有用于限制所述回转件的限位筒，所述回转件处于所述限位筒内，所述限位筒的内壁设置有限位环槽，所述回转件的侧壁上凸设有配合嵌入所述限位环槽的限位环板。

可选的，所述回转件的底部设置有辅助支撑滚轮，所述辅助支撑滚轮落在所述安装件的顶部，使所述回转件回转时，所述辅助支撑滚轮在所述安装件的顶部滚动。

可选的，所述回转件上竖直设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定设置有摄像头安装座，所述摄像头安装座上设置U型槽，使所述U型槽的两侧形成支耳，所述监控摄像头位于所述 U型槽内，且所述监控摄像头通过转轴可转动的安装在所述支耳上；