[实用新型]一种自走式莲藕收获作业船

权利要求书

1.一种自走式莲藕收获作业船，包括船体，其特征在于：该船体内装有柴油机，所述船体两侧分别对称布置受传动机构驱动的明轮，传动机构由柴油机提供动力，所述船体内还装有液压控制箱，所述船体中部安装可转动的液压回转马达，液压回转马达上部安装可伸展的机械臂，机械臂的另一端安装反铲斗，机械臂上安装有驱动机械臂及反铲斗动作的液压油缸一，所述船体两侧还分别对称布置受传动机构驱动的三角履带，三角履带的底部不低于明轮的底部，所述船体内四角各布置有液压油缸二，所述液压油缸二的活塞杆能从船体底部伸出插入泥土，所述液压回转马达、液压油缸二、液压油缸一均通过液压油管连接液压控制箱，柴油机为液压控制箱提供维持液压油管压力所需的动力。

2.根据权利要求1所述的一种自走式莲藕收获作业船，其特征在于：所述传动机构为液压马达，所述船体两侧对称布置液压马达，液压马达均通过液压油管连接液压控制箱，所述船体两侧分别布置传动轴，传动轴两端与明轮、液压回转马达分别连接。

3.根据权利要求2所述的一种自走式莲藕收获作业船，其特征在于：所述三角履带包括主动轮、从动轮、履带、主动轮支座，所述主动轮支座套装在传动轴外周，通过轴承与传动轴转动连接，所述主动轮套装在传动轴外周，通过平键与传动轴连接，主动轮还通过另一个轴承与主动轮支座转动连接，主动轮支座下方安装可旋转的从动轮，履带缠绕于主动轮和从动轮的外周。