[实用新型]一种自走式莲藕收获作业船

说明书

本实用新型公开了一种自走式莲藕收获作业船，船体用于承载挖掘机构和各种工作装置；行走装置包括明轮和三角履带，分别用于在水面和陆地行走和提供动力，三角履带使船体在路面上行走，方便上下田埂，明轮用于在水中辅助船体前进和停止，抓斗采用反铲镂空抓斗，用于挖掘并过滤泥土。船体内有完善的液压系统，液压驱动挖藕船上各执行机构上的液压缸进行作业；工作时，液压油缸插入泥面，抓斗将莲藕采出放在挖掘工作后的水面上。本实用新型设置了一种挖掘机构与船体结合的莲藕收获作业船，是一种切实可行的莲藕收获作业船，能适应多种田间条件作业，高效将莲藕采出。

技术领域

本实用新型涉及农业机械中的挖藕机技术领域，具体涉及一种基于挖掘机的自走式莲藕收获作业船，主要用于对莲藕实现收获。

背景技术

莲藕是一种水生经济作物，用途广泛，可以食用、药用和观赏等，是一种易种难收的重要水生蔬菜和特色农产品，一直深受人们喜爱，在多个省份广泛种植，种植面积达400万多hm²，经济价值可观。但我国目前对莲藕的挖掘主要靠人力劳动，人在挖掘过程中消耗体力过大，不能及时将藕挖出，每年都有大量莲藕烂在田里，经济损失较大。

莲藕生长在水下深淤泥中，长期以来主要由人工用藕锨等工具挖出藕田表层淤泥，采挖莲藕前需要将藕田中的水排干，挖掘过程中需要持续弯腰操作，经验不丰富的藕农挖掘易损伤莲藕，采挖劳动强度大，作业条件恶劣，效率低下。虽然藕农现在利用高压水枪协助人工挖藕，降低了莲藕损伤率，提高了莲藕商品质量，但仍需持续弯腰操作，挖掘效率低，劳动强度大等问题依然存在，莲藕的收获环节已成为制约莲藕生产发展的瓶颈问题。

目前市场上已经出现多种挖藕机，其中，浮筒式挖掘机以浮筒为底盘，结合汽油机水泵、管路、高压喷嘴进行纯水力冲刷，虽然结构轻便，但存在一定的局限性，在黏性土壤中挖藕效果不理想；大型大功率挖藕机功率消耗率极大，虽然提高了冲刷幅宽，但仍需要人工下田将莲藕捞出，作业条件仍未改善。相比水力冲刷式挖藕机，该挖藕机更能提高挖藕机挖藕效率，能有效改善南方黏性土壤环境下挖藕难问题，相比大型大功率挖藕机，该挖藕机安装方便，适用多种田间条件。

因此，本领域技术人员致力于设计出一种，基于挖掘机的莲藕收获作业船，改善了挖藕机在田间难以实现自走的问题，解决了靠纯水力冲刷难以实现挖藕的困难，提高挖藕效率和挖净率。

实用新型内容

现有技术中存在的主要问题包括：(1)自走能力弱；(2)不能完全实现挖藕；(3)挖净率低(4)仍需多人下田协助作业；(5)挖掘机作业时影响船体在水面的稳定。

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自走式莲藕收获作业船，作业灵活，安装方便，挖净率高，能适应多种田间条件的挖藕设备。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术手段是：一种自走式莲藕收获作业船，包括船体，该船体内装有柴油机，所述船体两侧分别对称布置受传动机构驱动的明轮，传动机构由柴油机提供动力，所述船体内还装有液压控制箱，所述船体中部安装可转动的液压回转马达，液压回转马达上部安装可伸展的机械臂，机械臂的另一端安装反铲斗，机械臂上安装有驱动机械臂及反铲斗动作的液压油缸一，所述船体两侧还分别对称布置受传动机构驱动的三角履带，三角履带的底部不低于明轮的底部，所述船体内四角各布置有液压油缸二，所述液压油缸二的活塞杆能从船体底部伸出插入泥土，所述液压回转马达、液压油缸二、液压油缸一均通过液压油管连接液压控制箱，柴油机为液压控制箱提供维持液压油管压力所需的动力。

优选地，所述传动机构为液压马达，所述船体两侧对称布置液压马达，液压马达均通过液压油管连接液压控制箱，所述船体两侧分别布置的传动轴，传动轴两端与明轮、液压回转马达分别连接

优选地，所述三角履带包括主动轮、从动轮、履带、主动轮支座，所述主动轮支座套装在传动轴外周，通过轴承与传动轴转动连接，所述主动轮套装在传动轴外周，通过平键与传动轴连接，主动轮还通过另一个轴承与主动轮支座转动连接，主动轮支座下方安装可旋转的从动轮，履带缠绕与主动轮和从动轮的外周。