[实用新型]一种六维力传感器

权利要求书

1.一种六维力传感器，包括本体(1)和本体内座(5)，其特征在于：所述本体(1)的内部侧面焊接有三个弹性体组A,三个所述弹性体组A分别焊接在本体内座(5)上，所述本体内座(5)上固定连接有上盖(2)，所述上盖(2)通过平头十字螺钉(4)固定，所述弹性体组A由两个弹性体支架(7)和两个弹性体(6)组成，所述弹性体(6)上固定设有硅片(11)和绝缘垫片(8)，所述绝缘垫片(8)上固定设有补偿板(9)，所述补偿板(9)通过引线(10)与硅片(11)连通，所述本体内座(5)上固定安装有三个第一六角铜柱(13)，所述第一六角铜柱(13)上固定安装有电路板(14)，所述电路板(14)通过第二六角铜柱(15)压紧固定在第一六角铜柱(13)上，所述电路通过硅胶导线(12)与补偿板(9)连接，所述本体(1)远离上盖(2)的一侧安装有底板(16)，所述底板(16)通过平头十字螺钉(4)固定在第二六角铜柱(15)上，所述本体(1)的外部侧面固定连接有格兰接头(17)，所述格兰接头(17)的内部固定连接有压线格兰(19)，所述压线格兰(19)的内部固定连接有导线(20)，所述导线(20)与电路板(14)连接。

2.根据权利要求1所述的一种六维力传感器，其特征在于：所述本体内座(5)与上盖(2)中间固定有垫圈(3)，所述垫圈(3)与平头十字螺钉(4)的表面套接。

3.根据权利要求1所述的一种六维力传感器，其特征在于：所述弹性体支架(7)与本体(1)固定连接，所述弹性体(6)与弹性体支架(7)固定焊接。

4.根据权利要求1所述的一种六维力传感器，其特征在于：所述第二六角铜柱(15)远离第一六角铜柱(13)的一侧与底板(16)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种六维力传感器，其特征在于：所述压线格兰(19)和格兰接头(17)的连接处设置有密封垫圈(18)，所述密封垫圈(18)的内部与导线(20)的侧表面套接。

6.根据权利要求1所述的一种六维力传感器，其特征在于：所述导线(20)远离电路板(14)的一端贯穿压线格兰(19)并延伸到本体(1)的外部。