[实用新型]一种机械加工用自动化上料装置

权利要求书

1.一种机械加工用自动化上料装置，包括机架(1)、工作台(2)、传送带(3)、PLC控制箱(4)、上料机构(5)，其特征在于：所述机架(1)包括底板(101)、支撑板(102)和顶板(103)，所述支撑板(102)安装在底板(101)顶部的右侧，所述顶板(103)安装在支撑板(102)的顶部，所述工作台(2)安装在底板(101)的顶部，所述传送带(3)安装在底板(101)顶部的左侧，所述PLC控制箱(4)安装在支撑板(102)的左侧，所述上料机构(5)安装在顶板(103)的底部；

所述上料机构(5)包括滑槽(51)，所述滑槽(51)开设在顶板(103)的底部，所述滑槽(51)内壁左右两侧的凹槽内均安装有第一轴承(52)，两个第一轴承(52)之间通过螺纹转轴(53)活动连接，所述螺纹转轴(53)的表面且靠近支撑板(102)的一侧安装有第一齿轮(54)，所述第一齿轮(54)的顶部安装有与其相互啮合的第二齿轮(55)，所述第二齿轮(55)的顶部安装有第一转轴(56)，所述顶板(103)的顶部且对应第一转轴(56)的位置安装有第一电机(57)，所述第一电机(57)的输出轴与第一转轴(56)的顶部固定连接，所述螺纹转轴(53)的表面螺纹连接有螺纹套(58)，所述螺纹套(58)的底部安装有滑轮(59)，所述滑轮(59)的表面安装有固定绳(510)，所述支撑板(102)的左侧对应固定绳(510)的位置安装有第二电机(511)，所述第二电机(511)的输出轴上安装有第二转轴(512)，所述第二转轴(512)的表面安装有卷筒(513)，所述固定绳(510)远离滑轮(59)的一端固定缠绕在卷筒(513)的表面，所述固定绳(510)的底端固定连接有吸盘机构(514)。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化上料装置，其特征在于：所述滑槽(51)内壁顶部的右侧固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)的左侧通过限位杆(7)与滑槽(51)内壁的左侧固定连接，所述限位杆(7)的表面活动连接有限位块(8)，所述限位块(8)的底部与螺纹套(58)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化上料装置，其特征在于：所述第二转轴(512)的顶部活动连接有第二轴承(9)，所述第二轴承(9)安装在顶板(103)底部的凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化上料装置，其特征在于：所述吸盘机构(514)包括固定板(5141)，所述固定板(5141)的顶部与固定绳(510)固定连接，所述固定板(5141)的底部安装有气缸(5142)，所述气缸(5142)的底部安装有真空吸盘(5143)。

5.根据权利要求1或4所述的一种机械加工用自动化上料装置，其特征在于：所述滑轮(59)的左侧固定连接有支撑块(10)，所述支撑块(10)的底部固定连接有限位板(11)，所述限位板(11)的右侧开设有滑动槽(12)，所述滑动槽(12)的内壁上活动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的底部固定连接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的底部与固定板(5141)的顶部固定连接。

6.根据权利要求1或4所述的一种机械加工用自动化上料装置，其特征在于：所述第一电机(57)和第二电机(511)均设置为低速正反旋转电机，且第一电机(57)和第二电机(511)能够进行自锁。

7.根据权利要求1或4所述的一种机械加工用自动化上料装置，其特征在于：所述第一电机(57)、第二电机(511)和气缸(5142)均通过电信号与PLC控制箱(4)连接。