[实用新型]摄像机和投影仪标定装置

权利要求书

1.摄像机和投影仪标定装置，主要包括图像采集装置(1)、投影装置(2)、标定板(3)和固定架，其特征在于：图像采集装置(1)和投影装置(2)设置在固定架上，标定板(3)位于投影装置(2)能够投射到且图像采集装置(1)能够采集到图像的位置。

2.根据权利要求1所述的摄像机和投影仪标定装置，其特征在于：所述固定架包括底座(4)、两个可移动固定部和临时锁紧部；

可移动固定部包括滑块(5)和设置在滑块(5)上的盛放盘(6)，滑块(5)位于底座(4)的滑轨(4-1)上且能沿着该滑轨(4-1)移动；

所述临时锁紧部包括夹紧板(7)、夹具(8)和顶紧件(9)，夹紧板(7)位于底座(4)上，夹紧板(7)的长度方向与滑轨(4-1)的长度方向相同；夹具(8)包括两个夹紧瓣(8-1)，两个夹紧瓣(8-1)通过中间转轴(8-2)活动连接，两个夹紧瓣(8-1)的下端形成能够夹紧夹紧板(7)的夹紧口(8-3)，两个夹紧瓣(8-1)的上端形成供顶紧件(9)伸入的操作口(8-4)；夹紧板(7)的上端伸入夹紧口(8-3)内，顶紧件(9)为使用时，下端能够伸入操作口(8-4)内迫使夹紧口(8-3)夹紧夹紧板(7)的结构；夹具(8)连接在滑块(5)的侧壁上；

顶紧件(9)的中部设置有两个通孔，外螺纹杆(10)穿过其中一个通孔，定向杆(18)穿过另外一个通孔，外螺纹杆(10)的上部套有螺母(11)，螺母(11)的底部设置有套(11-1)，顶紧件(9)上端固定设置有连接筒(9-1)，连接筒(9-1)的上端设置有法兰(9-2)，套(11-1)的底部套在法兰(9-2)上，螺母(11)为能够相对于连接筒(9-1)转动，进而带动顶紧件(9)上下移动的结构。

3.根据权利要求2所述的摄像机和投影仪标定装置，其特征在于：操作口(8-4)为V形口，顶紧件(9)的底端为能够伸进V形口内且将该V形口撑开的锥形头。

4.根据权利要求2所述的摄像机和投影仪标定装置，其特征在于：盛放盘(6)能相对于滑块(5)转动。

5.根据权利要求4所述的摄像机和投影仪标定装置，其特征在于：盛放盘(6)底部设置有棘轮和棘齿。

6.根据权利要求1所述的摄像机和投影仪标定装置，其特征在于：标定板(3)位于舵机转动板(19)上，舵机转动板(19)设置在标定板底座(14)上方，标定板底座(14)内设置有舵机，舵机的输出端连接舵机转动板(19)。