[实用新型]摄像机和投影仪标定装置

说明书

摄像机和投影仪标定装置，主要包括图像采集装置（1）、投影装置（2）、标定板（3）和固定架，其特征在于：图像采集装置（1）和投影装置（2）设置在固定架上，标定板（3）位于投影装置（2）能够投射到且图像采集装置（1）能够采集到图像的位置。其采用滑块的移动来调整摄像机和投影仪的横向位置，并通过夹具对滑块临时固定，通过盛放盘的旋转调整投影仪和摄像机的角度，本申请使得投影仪和摄像机的位置和角度方便调整，利于推广应用。

技术领域

本实用新型主要涉及摄像机和投影仪标定装置。

背景技术

从成像模型中可以看出，摄像机标定就是根据世界坐标与像素坐标的对应关系求取摄像机的各个参数的过程，其方法主要分为传统标定法、基于主动视觉的标定法、张正友标定法和自标定法，每种方法都有其相应的特点及应用场合。

但是无论是那种标定，其摄像机和图像采集装置的位置调整都不是特别方便，造成标定效率不高的问题。

发明内容

实用新型目的：

本实用新型提供一种摄像机和投影仪标定装置，其目的是解决摄像机和图像采集装置的位置调整都不是特别方便的问题。

技术方案：

摄像机和投影仪标定装置，主要包括图像采集装置、投影装置、标定板和固定架，其特征在于：图像采集装置和投影装置设置在固定架上，标定板位于投影装置能够投射到且图像采集装置能够采集到图像的位置。

所述固定架包括底座、两个可移动固定部和临时锁紧部；

可移动固定部包括滑块和设置在滑块上的盛放盘，滑块位于底座的滑轨上且能沿着该滑轨移动；

所述临时锁紧部包括夹紧板、夹具和顶紧件，夹紧板位于底座上，夹紧板的长度方向与滑轨的长度方向相同；夹具包括两个夹紧瓣，两个夹紧瓣通过中间转轴活动连接，两个夹紧瓣的下端形成能够夹紧夹紧板的夹紧口，两个夹紧瓣的上端形成供顶紧件伸入的操作口；夹紧板的上端伸入夹紧口内，顶紧件为使用时，下端能够伸入操作口内迫使夹紧口夹紧夹紧板的结构；夹具连接在滑块的侧壁上；

顶紧件的中部设置有两个通孔，外螺纹杆穿过其中一个通孔，定向杆穿过另外一个通孔，外螺纹杆的上部套有螺母，螺母的底部设置有套，顶紧件上端固定设置有连接筒，连接筒的上端设置有法兰，套的底部套在法兰上，螺母为能够相对于连接筒转动，进而带动顶紧件上下移动的结构。

操作口为V形口，顶紧件的底端为能够伸进V形口内且将该V形口撑开的锥形头。

盛放盘能相对于滑块转动。

盛放盘底部设置有棘轮和棘齿。

盛放盘底部设置有转筒，转筒的四周设置有定位槽，转筒旁边设置有伸缩杆，伸缩杆为能伸进定位槽或者离开定位槽的结构。

标定板位于舵机转动板上，舵机转动板设置在标定板底座上方，标定板底座内设置有舵机，舵机的输出端连接舵机转动板。

优点效果：

本实用新型提供一种摄像机和投影仪标定装置，其采用滑块的移动来调整摄像机和投影仪的横向位置，并通过夹具对滑块临时固定，通过盛放盘的旋转调整投影仪和摄像机的角度，本申请使得投影仪和摄像机的位置和角度方便调整，利于推广应用。

附图说明

图1为光栅投影测量系统；图1中：1为图像采集装置，2为投影装置，15为计算机，16为光栅条纹，17为被测目标；

图2为光栅投影测量系统几何关系；

图3为标定示意图；

图4 标定板；

图5为固定架的结构示意图（图中省略了顶紧件结构）；