[实用新型]鸡舍鼓风除尘装置

权利要求书

1.鸡舍鼓风除尘装置，其特征在于：所述鼓风除尘装置包括带有鼓风模块和定位扫描模块的巡视机器人，还包括与巡视机器人适配的轨道和鸡舍；所述定位扫描模块包括磁传感器和RFID扫描模块；所述轨道处设有可被巡视机器人以磁传感器识别的磁条；所述鸡舍设于轨道旁侧；鸡舍面向轨道的一面处以RFID卡作为鼓风定位标识；当对鸡舍进行鼓风除尘的清扫作业时，所述磁传感器识别轨道的磁条以引导巡视机器人沿轨道行走，当RFID扫描模块识别到鸡舍的鼓风定位标识时，所述巡视机器人在鼓风定位标识处停留，并以鼓风模块按预设时长对该鸡舍进行鼓风除尘。

2.根据权利要求1所述的鸡舍鼓风除尘装置，其特征在于：所述RFID卡储有鸡舍位置坐标；当鸡舍位置坐标位于轨道末端时，巡视机器人按预设时长对该鸡舍进行鼓风除尘后驶回轨道起始端，当鸡舍位置不位于轨道末端时，巡视机器人按预设时长对该鸡舍进行鼓风除尘后继续向前行进。

3.根据权利要求1所述的鸡舍鼓风除尘装置，其特征在于：所述磁传感器位于巡视机器人的底部。

4.根据权利要求1所述的鸡舍鼓风除尘装置，其特征在于：所述RFID扫描模块位于巡视机器人的侧面。

5.根据权利要求4所述的鸡舍鼓风除尘装置，其特征在于：所述鼓风模块包括鼓风机；所述鼓风机的出风口与RFID扫描模块紧邻。

6.根据权利要求5所述的鸡舍鼓风除尘装置，其特征在于：所述RFID卡设于鸡舍的清扫进风位处；当RFID扫描模块识别到鸡舍的鼓风定位标识使所述巡视机器人在鼓风定位标识处停车，所述鼓风机的出风口正对鸡舍的清扫进风口。

7.根据权利要求6所述的鸡舍鼓风除尘装置，其特征在于：当对鸡舍进行鼓风除尘时，鼓风机向清扫进风位吹入高压气体时，高压气体把鸡舍的灰尘羽毛吹落并吹出鸡舍。

8.根据权利要求1所述的鸡舍鼓风除尘装置，其特征在于：所述巡视机器人包括底部的AGV小车、中部的升降架以及上部的观测模块；所述磁传感器位于AGV小车处；所述RFID扫描模块位于观测模块处；所述升降架在AGV小车上支撑观测模块并可调节观测模块的高度。

9.根据权利要求8所述的鸡舍鼓风除尘装置，其特征在于：所述鸡舍可进行多层式堆叠；同层鸡舍的鼓风定位标识位于同一高度；当需对多层堆叠的鸡舍进行鼓风除尘时，所述升降架调节观测模块的高度，以使RFID扫描模块的高度能与待清扫层的鸡舍的鼓风定位标识高度匹配。

10.根据权利要求9所述的鸡舍鼓风除尘装置，其特征在于：所述鸡舍分布于在轨道两侧，当对鸡舍进行鼓风除尘的清扫作业时，鼓风模块以设于巡视机器人两侧的出风口同时对轨道两侧的鸡笼进行鼓风除尘。