[实用新型]鸡舍鼓风除尘装置

说明书

本实用新型提出鸡舍鼓风除尘装置，所述鼓风除尘装置包括带有鼓风模块和定位扫描模块的巡视机器人，还包括与巡视机器人适配的轨道和鸡舍；所述定位扫描模块包括磁传感器和RFID扫描模块；所述轨道处设有可被巡视机器人以磁传感器识别的磁条；所述鸡舍设于轨道旁侧；鸡舍面向轨道的一面处以RFID卡作为鼓风定位标识；当对鸡舍进行鼓风除尘的清扫作业时，所述磁传感器识别轨道的磁条以引导巡视机器人沿轨道行走，当RFID扫描模块识别到鸡舍的鼓风定位标识时，所述巡视机器人在鼓风定位标识处停留，并以鼓风模块按预设时长对该鸡舍进行鼓风除尘；本实用新型能自动对鸡舍进行鼓风除尘清扫。

技术领域

本实用新型涉及自动化养殖技术领域，尤其是鸡舍鼓风除尘装置。

背景技术

现代蛋鸡场采用集中式笼养鸡的方法进行养殖工作，极大地提升了饲养、收集鸡蛋等工作，但是对于鸡舍灰尘、羽毛清扫的日常工作仍需要人工进行，尤其是每三天需要用鼓风机对鸡笼进行除尘作业。人工除尘耗费时间人力，为降低人力成本，本实用新型提出利用巡视机器人自动鼓风除尘完成鸡舍鸡笼清扫的功能。

发明内容

本实用新型提出鸡舍鼓风除尘装置，能自动对鸡舍进行鼓风除尘清扫。

本实用新型采用以下技术方案。

鸡舍鼓风除尘装置，所述鼓风除尘装置包括带有鼓风模块和定位扫描模块的巡视机器人，还包括与巡视机器人适配的轨道和鸡舍；所述定位扫描模块包括磁传感器和RFID扫描模块；所述轨道处设有可被巡视机器人以磁传感器识别的磁条；所述鸡舍设于轨道旁侧；鸡舍面向轨道的一面处以RFID卡作为鼓风定位标识；当对鸡舍进行鼓风除尘的清扫作业时，所述磁传感器识别轨道的磁条以引导巡视机器人沿轨道行走，当RFID扫描模块识别到鸡舍的鼓风定位标识时，所述巡视机器人在鼓风定位标识处停留，并以鼓风模块按预设时长对该鸡舍进行鼓风除尘。

所述RFID卡储有鸡舍位置坐标；当鸡舍位置坐标位于轨道末端时，巡视机器人按预设时长对该鸡舍进行鼓风除尘后驶回轨道起始端，当鸡舍位置不位于轨道末端时，巡视机器人按预设时长对该鸡舍进行鼓风除尘后继续向前行进。

所述磁传感器位于巡视机器人的底部。

所述RFID扫描模块位于巡视机器人的侧面。

所述鼓风模块包括鼓风机；所述鼓风机的出风口与RFID扫描模块紧邻。

所述RFID卡设于鸡舍的清扫进风位处；当RFID扫描模块识别到鸡舍的鼓风定位标识使所述巡视机器人在鼓风定位标识处停车，所述鼓风机的出风口正对鸡舍的清扫进风口。

当对鸡舍进行鼓风除尘时，鼓风机向清扫进风位吹入高压气体时，高压气体把鸡舍的灰尘羽毛吹落并吹出鸡舍。

所述巡视机器人包括底部的AGV小车、中部的升降架以及上部的观测模块；所述磁传感器位于AGV小车处；所述RFID扫描模块位于观测模块处；所述升降架在AGV小车上支撑观测模块并可调节观测模块的高度。

所述鸡舍可进行多层式堆叠；同层鸡舍的鼓风定位标识位于同一高度；当需对多层堆叠的鸡舍进行鼓风除尘时，所述升降架调节观测模块的高度，以使RFID扫描模块的高度能与待清扫层的鸡舍的鼓风定位标识高度匹配。

所述鸡舍分布于在轨道两侧，当对鸡舍进行鼓风除尘的清扫作业时，鼓风模块以设于巡视机器人两侧的出风口同时对轨道两侧的鸡笼进行鼓风除尘。

本实用新型中，采用巡视机器人对鸡舍进行清扫，可以完成原先人工执行的定期清扫作业（至少每三天一次），因此能有效降低人力成本，而且由于是无人执行的自动化清扫，所以清扫时的扬尘也不易影响员工健康。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：

附图1是本实用新型的示意图；