[实用新型]一种机器人打磨系统教学平台

权利要求书

1.一种机器人打磨系统教学平台，包括操作平台；其特征在于，所述操作平台上设置有机器人单元、打磨单元；

所述打磨单元包括打磨平台；该打磨平台包括安装底座、固定于安装底座上的带轮三、带轮一及带轮二；所述带轮三作为主动轮安装于驱动轴上，该驱动轴作为驱动电机的电机轴通过轴承与安装底座转动连接；所述带轮一及带轮二通过各自的从动轴与安装底座转动连接，带轮一、带轮二与带轮三由同一砂带连接；

带轮三由驱动电机驱动转动，通过带轮一及带轮二的支撑，带动砂带沿三个带轮循环转动。

2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨系统教学平台，其特征在于：所述操作平台上还设置有用于夹持打磨产品的夹具单元。

3.根据权利要求1所述的一种机器人打磨系统教学平台，其特征在于：所述驱动电机装配于安装底座上。

4.根据权利要求1所述的一种机器人打磨系统教学平台，其特征在于：所述从动轴通过轴承与安装底座转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人打磨系统教学平台，其特征在于：所述带轮一、带轮二与带轮三的轴心连线构成等腰三角形，且带轮一与带轮二作为等腰三角形的底边；带轮一与带轮二的轴心共线且垂直于操作平台设置。

6.根据权利要求1所述的一种机器人打磨系统教学平台，其特征在于：所述打磨单元还包括载具平台、设置在载具平台上的产品托盘，所述载具平台固定于操作平台上，所述打磨平台也安装于载具平台上，产品托盘用于打磨后放置打磨产品。

7.根据权利要求1所述的一种机器人打磨系统教学平台，其特征在于：所述打磨平台还包括涨紧单元，所述涨紧单元包括固定板、导向套、浮动轮，所述浮动轮安装于支撑轴上，支撑轴与导向套转动连接；所述固定板的底部固连于安装底座上，固定板的顶部设置有导向轴，导向套底部开有与导向轴适配的导向槽，导向套底部还连接有向固定板方向延伸的压簧，固定板上设置有压簧孔；所述导向轴位于导向槽内，所述压簧塞紧于压簧孔内，且压簧的长度大于压簧孔的高度；使用时，浮动轮顶住砂带，使砂带处于紧绷状态。

8.根据权利要求7所述的一种机器人打磨系统教学平台，其特征在于：安装底座包括L型安装底座及T型安装架。

9.根据权利要求8所述的一种机器人打磨系统教学平台，其特征在于：带轮一的从动轴及带轮二的从动轴均安装于T型安装架的竖边，且两从动轴均与T型安装架转动连接，带轮三安装于T型安装架的横边，且带轮三的驱动轴与T型安装架转动连接。

10.根据权利要求2所述的一种机器人打磨系统教学平台，其特征在于：打磨单元位于机器人单元一侧，夹具单元位于机器人单元另一侧。