[实用新型]一种机器人打磨系统教学平台

说明书

本实用新型属于一种教育设施，尤其涉及一种机器人打磨系统教学平台。包括操作平台，其特征在于，所述操作平台上设置有机器人单元、打磨单元；所述打磨单元包括打磨平台；该打磨平台包括安装底座、固定于安装底座上的带轮三、带轮一及带轮二；所述带轮三作为主动轮安装于驱动轴上，该驱动轴作为驱动电机的电机轴通过轴承与安装底座转动连接；所述带轮一及带轮二通过各自的从动轴与安装底座转动连接，带轮一、带轮二与带轮三由同一砂带连接；带轮三由驱动电机驱动转动，通过带轮一及带轮二的支撑，带动砂带沿三个带轮循环转动。其可使学员能更好且更直观的学习机器人打磨相关知识，提高教学质量。

技术领域

本实用新型属于一种教育设施，尤其涉及一种机器人打磨系统教学平台。

背景技术

目前，机器人领域人才缺口很大，相关中高职院校和培训机构，都开展了机器人培训课程。所以亟需机器人打磨系统教学平台的出现，以使学员能更好且更直观的学习机器人打磨相关知识，提高教学质量。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种机器人打磨系统教学平台，其结构紧凑、使教学变得更为直观。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，包括操作平台，其特征在于，所述操作平台上设置有机器人单元、打磨单元；所述打磨单元包括打磨平台；该打磨平台包括安装底座、固定于安装底座上的带轮三、带轮一及带轮二；所述带轮三作为主动轮安装于驱动轴上，该驱动轴作为驱动电机的电机轴通过轴承与安装底座转动连接；所述带轮一及带轮二通过各自的从动轴与安装底座转动连接，带轮一、带轮二与带轮三由同一砂带连接；带轮三由驱动电机驱动转动，通过带轮一及带轮二的支撑，带动砂带沿三个带轮循环转动。

进一步地，所述操作平台上还设置有用于夹持打磨产品的夹具单元，打磨单元位于机器人单元一侧，夹具单元位于机器人单元另一侧。

进一步地，所述驱动电机装配于安装底座上。

进一步地，所述从动轴通过轴承与安装底座转动连接。

进一步地，所述带轮一、带轮二与带轮三的轴心连线构成等腰三角形，且带轮一与带轮二作为等腰三角形的底边；带轮一与带轮二的轴心共线且垂直于操作平台设置。

进一步地，所述打磨单元还包括载具平台、设置在载具平台上的产品托盘，所述载具平台固定于操作平台上，所述打磨平台也安装于载具平台上，产品托盘用于打磨后放置打磨产品。

进一步地，所述打磨平台还包括涨紧单元，所述涨紧单元包括固定板、导向套、浮动轮，所述浮动轮安装于支撑轴上，支撑轴与导向套转动连接；所述固定板的底部固连于安装底座上，固定板的顶部设置有导向轴，导向套底部开有与导向轴适配的导向槽，导向套底部还连接有向固定板方向延伸的压簧，固定板上设置有压簧孔；所述导向轴位于导向槽内，所述压簧塞紧于压簧孔内，且压簧的长度大于压簧孔的高度；使用时，浮动轮顶住砂带，使砂带处于紧绷状态。

进一步地，安装底座包括L型安装底座及T型安装架；带轮一的从动轴及带轮二的从动轴均安装于T型安装架的竖边，且两从动轴均与T型安装架转动连接，带轮三安装于T型安装架的横边，且带轮三的驱动轴与T型安装架转动连接。

与现有技术相比本发明有益效果。

本发明机器人打磨系统教学平台，可使学员能更好且更直观的学习机器人打磨相关知识，提高教学质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明打磨平台结构示意图。

图3是本发明打磨平台侧视图。

图4是本发明涨紧单元结构示意图。