[实用新型]一种饮料售卖机用可精确控制落料量的落料移杯装置

权利要求书

1.一种饮料售卖机用可精确控制落料量的落料移杯装置，其特征在于：其包括若干自动输送料道、配合自动输送料道的置杯平台和配合置杯平台的自动移杯机械手，所述置杯平台的底部设有重量感应器，在置杯平台上摆放若干杯子，每个杯子对应一条自动输送料道，且自动输送料道的出料口对准杯口，所述自动移杯机械手包括夹取杯子的夹爪、驱动夹爪夹紧或者松开的正反转电机和驱动夹爪前后移动的前后移动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种饮料售卖机用可精确控制落料量的落料移杯装置，其特征在于：所述前后移动驱动机构包括底座、安装在底座上的丝杆和配合丝杆的丝杆螺母以及驱动丝杆转动的丝杆驱动电机，所述正反转电机通过一配合置杯平台的支撑框固定在丝杆螺母上。

3.根据权利要求1所述的一种饮料售卖机用可精确控制落料量的落料移杯装置，其特征在于：所述夹爪通过正反转齿轮联动机构与正反转电机连接，所述正反转齿轮联动机构包括连接在正反转电机上的主动齿轮和啮合在主动齿轮上的从动齿轮，夹爪的两个夹爪片分别固定在主动齿轮和从动齿轮上，其中一个夹爪片上设有极限位传感器。

4.根据权利要求3所述的一种饮料售卖机用可精确控制落料量的落料移杯装置，其特征在于：所述正反转电机通过电机架固定在支撑框的顶部，所述支撑框的顶部面积大于电机架的底部面积，所述电机架的一侧设有封板。

5.根据权利要求4所述的一种饮料售卖机用可精确控制落料量的落料移杯装置，其特征在于：所述电机架包括第一顶板、第一底板、连接在第一顶板和第一底板之间的两个第一侧板，所述主动齿轮通过主动齿轮轴与第一顶板连接，所述从动齿轮通过从动齿轮轴与第一顶板连接，所述第一顶板上设有配合主动齿轮轴的主动齿轮轴承和配合从动齿轮轴的从动齿轮轴承。

6.根据权利要求2所述的一种饮料售卖机用可精确控制落料量的落料移杯装置，其特征在于：所述支撑框包括第二顶板、第二底板、连接在第二顶板和第二底板之间的两个第二侧板，所述第二底板固定在丝杆螺母上，两个第二侧板之间的距离大于置杯平台的宽度，第二顶板的高度高于置杯平台的高度。