[实用新型]一种饮料售卖机用可精确控制落料量的落料移杯装置

说明书

本实用新型涉及一种饮料售卖机的零部件，尤其涉及一种饮料售卖机用可精确控制落料量的落料移杯装置，包括若干自动输送料道、配合自动输送料道的置杯平台和配合置杯平台的自动移杯机械手，所述置杯平台的底部设有重量感应器，在置杯平台上摆放若干杯子，每个杯子对应一条自动输送料道，且自动输送料道的出料口对准杯口，所述自动移杯机械手包括夹取杯子的夹爪、驱动夹爪夹紧或者松开的正反转电机和驱动夹爪前后移动的前后移动驱动机构。本实用新型在置杯平台上设计重量感应器，在落料完毕后进行计量，确保计量稳定性和精确性，同时计量完毕后采用自动移杯机械手进行移杯动作，移杯平稳可靠，确保杯子内的原料量精准可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种饮料售卖机的零部件，尤其涉及一种饮料售卖机用可精确控制落料量的落料移杯装置。

背景技术

现有饮料售卖机(主要针对冲泡式热饮机)用落料移杯装置为了计量落料量，通常在输送落料部分上设计落料量计量部件，由于输送落料部分上的原料一直处于流动状态，导致其计量精确度较差，尤其是饮料类原料，本身重量较轻，流动计量难度更大。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种在置杯平台上设计重量感应器，在落料完毕后进行计量，确保计量稳定性和精确性，同时计量完毕后采用自动移杯机械手进行移杯动作，移杯平稳可靠，确保杯子内的原料量精准可靠的饮料售卖机用可精确控制落料量的落料移杯装置。

本实用新型的技术方案：一种饮料售卖机用可精确控制落料量的落料移杯装置，包括若干自动输送料道、配合自动输送料道的置杯平台和配合置杯平台的自动移杯机械手，所述置杯平台的底部设有重量感应器，在置杯平台上摆放若干杯子，每个杯子对应一条自动输送料道，且自动输送料道的出料口对准杯口，所述自动移杯机械手包括夹取杯子的夹爪、驱动夹爪夹紧或者松开的正反转电机和驱动夹爪前后移动的前后移动驱动机构。

本实用新型在置杯平台上设计重量感应器，在落料完毕后进行计量，确保计量稳定性和精确性，同时计量完毕后采用自动移杯机械手进行移杯动作，移杯平稳可靠，确保杯子内的原料量精准可靠。

优选地，所述前后移动驱动机构包括底座、安装在底座上的丝杆和配合丝杆的丝杆螺母以及驱动丝杆转动的丝杆驱动电机，所述正反转电机通过一配合置杯平台的支撑框固定在丝杆螺母上。

该种结构确保夹爪前后移动的平稳性和可靠性。

优选地，所述夹爪通过正反转齿轮联动机构与正反转电机连接，所述正反转齿轮联动机构包括连接在正反转电机上的主动齿轮和啮合在主动齿轮上的从动齿轮，夹爪的两个夹爪片分别固定在主动齿轮和从动齿轮上，其中一个夹爪片上设有极限位传感器。

该种结构确保夹爪夹紧和松开的平稳性和可靠性。

优选地，所述正反转电机通过电机架固定在支撑框的顶部，所述支撑框的顶部面积大于电机架的底部面积。

该种结构确保夹爪的安装稳固性。

优选地，所述电机架包括第一顶板、第一底板、连接在第一顶板和第一底板之间的两个第一侧板，所述主动齿轮通过主动齿轮轴与第一顶板连接，所述从动齿轮通过从动齿轮轴与第一顶板连接，所述第一顶板上设有配合主动齿轮轴的主动齿轮轴承和配合从动齿轮轴的从动齿轮轴承。

本实用新型中主动齿轮轴与正反转电机的电机轴之间通常采用联轴器连接，该种结构确保正反转电机和夹爪的安装牢固性和可靠性。

优选地，所述支撑框包括第二顶板、第二底板、连接在第二顶板和第二底板之间的两个第二侧板，所述第二底板固定在丝杆螺母上，两个第二侧板之间的距离大于置杯平台的宽度，第二顶板的高度高于置杯平台的高度。

该种结构进一步确保正反转电机和夹爪的安装牢固性和可靠性，同时进一步确保夹爪的前后移动平稳可靠。