[实用新型]一种汽车连接器自动组装机

权利要求书

1.一种汽车连接器自动组装机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有传送机构(3)、上料机构(4)、组装机构(5)、取料机构、检测机构(7)、分拣机构和PLC控制系统(2)，所述组装机构(5)包括固定块(6)、转盘(19)、载具(13)、升降柱(14)、机械手(16)、电机(17)和调节杆(18)，所述转盘(19)上端设置有至少一个固定块(6)，所述固定块(6)固定在转盘(19)上端并随着转盘(19)旋转，所述固定块(6)上设置有凹槽()，所述凹槽(20)底端中央处设置有升降柱(14)，所述升降柱(14)顶端与载具(13)底端固定连接，所述载具(13)上端设置有塑壳(11)，所述凹槽(20)上端两侧设置有调节杆(18)，所述调节杆(18)一端设置有机械手(16)，所述左侧机械手(16)一侧设置有雨塞(10)，右侧机械手(16)一侧设置有二次锁(12)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车连接器自动组装机，其特征在于：所述升降柱(14)底端设置有旋转轴承(15)，升降柱(14)下端表面设置有齿轮，所述升降柱(14)通过齿轮与电机(17)输出端传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车连接器自动组装机，其特征在于：所述转盘(19)底端设置有旋转轴，转盘(19)和旋转轴设置在工作台(1)台面中部，所述工作台(1)上表面左侧设置有PLC控制系统(2)和传送机构(3)，所述传送机构(3)末端设置有上料机构(4)，所述上料机构(4)内设置有取料组件和上料组件，所述上料机构(4)对载具(13)进行给料。

4.根据权利要求1所述的一种汽车连接器自动组装机，其特征在于：所述工作台(1)上表面右侧设置有取料机构、检测机构(7)和分拣机构，所述取料机构包括取料组件和感应组件，所述感应组件感应物料所处位置，所述检测机构(7)内设置有呈物台和拍摄组件，所述PLC控制系统(2)控制取料机构，将载具(13)上完成组装的物料放置在呈物台上，由拍摄组件进行检测。

5.根据权利要求1所述的一种汽车连接器自动组装机，其特征在于：所述工作台(1)右端设置有合格区(8)和不合格区(9)，所述分拣机构包括取料组件和信号组件，分拣机构对物料进行分拣分区。

6.根据权利要求1所述的一种汽车连接器自动组装机，其特征在于：所述传送机构(3)、上料机构(4)、组装机构(5)、取料机构、检测机构(7)和分拣机构均与PLC控制系统(2)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车连接器自动组装机，其特征在于：所述转盘(19)上表面可设置多个固定块(6)，多个所述固定块(6)沿转盘(19)周向均匀等距设置。