[实用新型]一种汽车连接器自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种汽车连接器自动组装机，包括工作台，工作台上设置有组装机构，所述组装机构包括固定块、转盘、载具、升降柱、机械手、电机和调节杆，固定块上设置有凹槽，凹槽底端中央处设置有升降柱，所述升降柱顶端与载具底端固定连接，载具上端设置有塑壳，凹槽上端两侧设置有调节杆，调节杆一端设置有机械手，工作台上表面设置有PLC控制系统、传送机构、取料机构、上料机构、组装机构、检测机构，本实用新型中通过传送机构实现自动过送料，通过组装机构完成各零部件的组装，检测机构实现自动检验并区分合格品与不合格信息，分拣机构根据检测机构的检验信息，对合格品和不合格品实现自动分拣，从而实现连接器的自动化生产与检验。

技术领域

本实用新型属于汽车连接器组装设备技术领域，具体涉及一种汽车连接器自动组装机。

背景技术

汽车连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能，其主要是由四大基本结构组件组成，分别是：接触件(包括阴性接触件和阳性接触件)，塑壳汽车在颠簸路面行驶时或者线束装配时的相互拽扯等都有可能引起端子与连接器分离脱落的情况)，可能会因为线束的拽扯、抖动，或者其他接触物的挤压等行为，导致端子在不需要分离的时候与连接器脱开，造成线路接触不良甚至断电，导致汽车的部分功能失效，甚至导致汽车故障。另外由于部分连接器的工作环境较恶劣，长期裸露在外对自身密封性要求高，而常规连接器密封仅通过导线上穿雨塞在特殊环境无法满足要求。

现有的技术存在以下问题：汽车连接器组装方法都是靠人工使用手工治具一个一个的将雨塞和二次锁装入塑壳内，这些方法既费时又费力，而且缺乏相应的检验措施，容易发生漏装漏锁的现象，沿着影响汽车连接器的产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车连接器自动组装机，以解决上述背景技术中提出的汽车连接器组装方法都是靠人工使用手工治具一个一个的将雨塞和二次锁装入塑壳内，这些方法既费时又费力，而且缺乏相应的检验措施，容易发生漏装漏锁的现象，沿着影响汽车连接器的产品质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车连接器自动组装机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有传送机构、上料机构、组装机构、取料机构、检测机构和分拣机构和PLC控制系统，所述组装机构包括固定块、转盘、载具、升降柱、机械手、电机和调节杆，所述转盘上端设置有至少一个固定块，所述固定块固定在转盘上端并随着转盘旋转，所述固定块上设置有凹槽，所述凹槽底端中央处设置有升降柱，所述升降柱顶端与载具底端固定连接，所述载具上端设置有塑壳，所述凹槽上端两侧设置有调节杆，所述调节杆一端设置有机械手，所述左侧机械手一侧设置有雨塞，右侧机械手一侧设置有二次锁。

优选的，所述升降柱底端设置有旋转轴承，升降柱下端表面设置有齿轮，所述升降柱通过齿轮与电机输出端传动连接。

优选的，所述转盘底端设置有旋转轴，转盘和旋转轴设置在工作台台面中部，所述工作台上表面左侧设置有PLC控制系统和传送机构，所述传送机构末端设置有上料机构，所述上料机构内设置有取料组件和上料组件，所述上料机对载具进行给料。

优选的，所述工作台上表面右侧设置有取料机构、检测机构和分拣机构，所述取料机构包括取料组件和感应组件，所述感应组件实时感应组装完成的物料和载具在转盘上所处位置，所述检测机构内设置有呈物台和拍摄组件，所述PLC控制系统控制取料机构，将载具上完成组装的物料放置在呈物台上，由拍摄组件进行检测。

优选的，所述工作台右端设置有合格区和不合格区，所述分拣机构包括取料组件和信号组件，分拣机构对物料进行分拣分区。

优选的，所述传送机构、取料机构、上料机构、组装机构、检测机构和分拣机构均与PLC控制系统电性连接。

优选的，所述转盘上表面可设置多个固定块，多个所述固定块沿转盘周向均匀等距设置。