[实用新型]一种自动抹灰机器人

权利要求书

1.一种自动抹灰机器人，包括机械臂以及抹灰板，所述抹灰板上设置有驱动电机，其特征在于：所述自动抹灰机器人还包括底座以及调高装置，所述调高装置设置在所述底座上，所述机械臂设置在调高装置上，所述抹灰板与机械臂的驱动端连接，所述底座带动所述机械臂移动，所述调高装置调节所述机械臂的高度，所述机械臂带动抹灰板移动调整抹灰位置，所述驱动电机驱动抹灰板转动进行抹灰。

2.根据权利要求1所述的一种自动抹灰机器人，其特征在于，所述底座包括底板以及设置在底板底部的AGV，所述调高装置设置在底板上，所述AGV带动所述底板进行移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动抹灰机器人，其特征在于，所述底座还包括设置在底板上的倾角传感器以及设置在底板边缘的多个调平支腿，所述倾角传感器用于感测底板的倾斜角度，多个所述调平支腿用于根据倾角传感器的感测结果将所述自动抹灰机器人调整到水平。

4.根据权利要求3所述的一种自动抹灰机器人，其特征在于，所述调平支腿包括固定架、支杆、伸缩件以及接触块，所述固定架设置在底板上，所述支杆一端和所述伸缩件一端分别设置在固定架上，所述伸缩件的另一端与支杆的另一端均设置在接触块上，所述伸缩件伸缩驱动支杆转动调节底板的角度。

5.根据权利要求2所述的一种自动抹灰机器人，其特征在于，所述AGV包括设置在底板上的雷达，所述雷达通过感测墙面确定所述AGV相对于墙面的距离和相对于墙面形成的角度，并使所述AGV移动至与墙面保持平行。

6.根据权利要求1所述的一种自动抹灰机器人，其特征在于，所述调高装置包括支撑架、丝杆、与丝杆一端连接的调节电机以及与丝杆驱动端连接的放置架，所述支撑架设置在底座上，所述丝杆设置在所述支撑架上，所述调节电机通过丝杆调节放置架的高度，所述机械臂设置在放置架上。

7.根据权利要求1所述的一种自动抹灰机器人，其特征在于，所述自动抹灰机器人还包括连接装置，所述连接装置包括横杆以及喷浆管道，所述横杆设置在所述机械臂的驱动端上，所述驱动电机和所述喷浆管道分别设置在所述横杆的相对两端，所述喷浆管道用于将抹灰用的砂浆喷涂到墙面。

8.根据权利要求7所述的一种自动抹灰机器人，其特征在于，所述连接装置还包括相互连接的连接架以及活动架，所述连接架和活动架相背的一侧分别与横杆和驱动电机连接，所述连接架与抹灰板垂直的两侧分别设置有滑轨，所述活动架上设置有与滑轨相适配的滑块，所述滑轨和滑块相互嵌设，所述驱动电机通过活动架在连接架上滑动。

9.根据权利要求8所述的一种自动抹灰机器人，其特征在于，所述连接架内部设置有连接块，所述活动架靠近连接架的一侧设置有固定块，所述固定块与连接块之间设置有弹性器件，所述弹性器件通过抵持固定块驱使抹灰板抵持墙面。

10.根据权利要求9所述的一种自动抹灰机器人，其特征在于，所述连接架内部设置有导轨，所述导轨上嵌设有与其相适配的移动块，所述连接块设置在所述移动块上，所述连接块远离弹性器件的一侧设置有压力传感器，所述压力传感器远离连接块的一侧设置在连接架内壁上，所述弹性器件抵持连接块，使移动块在导轨上滑动，驱使连接块对压力传感器施加压力，所述压力传感器感测其压力值。