[实用新型]管件自动上料及焊缝检测系统

权利要求书

1.管件自动上料及焊缝检测系统，其特征在于：包括支架(1)、第一上料结构(2)、第二上料结构(3)、第一托举结构(4)、焊缝检测装置(5)、第一对位传感器(6)、第二对位传感器(7)、第三对位传感器(8)、第四对位传感器(9)和第二托举结构(10)，支架(1)包括下桁架(101)、第一支体(102)、第二支体(103)、第三支体(104)和上桁架(105)，下桁架(101)的上端分别通过第一支体(102)、第二支体(103)和第三支体(104)固定连接至上桁架(105)的下端，第一支体(102)、第二支体(103)和第三支体(104)相互平行设置，上桁架(105)横截面是阶梯型结构，由下至上依次是第一阶梯(106)、第二阶梯(107)和第三阶梯(108)，第一上料结构(2)的一端固定连接至下桁架(101)的上端，另一端固定连接至第二支体(103)的外侧，第二支体(103)的外侧还安装第一对位传感器(6)，第一对位传感器(6)位于第一上料结构(2)的一侧，第二上料结构(3)的一侧固定连接至第三支体(104)的外侧，第三支体(104)的外侧还安装第二对位传感器(7)，第二对位传感器(7)与第二上料结构(3)相互平行设置，上桁架(105)上分别安装第一托举结构(4)、第二托举结构(10)、第三对位传感器(8)、第四对位传感器(9)和焊缝检测装置(5)，第三对位传感器(8)位于第一托举结构(4)的一侧，第四对位传感器(9)位于第二托举结构(10)的一侧，第一上料结构(2)和第一对位传感器(6)均位于第一阶梯(106)下方，第二上料结构(3)和第二对位传感器(7)均位于第二阶梯(107)下方，第一托举结构(4)和第二托举结构(10)均位于第三阶梯(108)下方，焊缝检测装置(5)位于第三阶梯(108)的上方，第一上料结构(2)、第二上料结构(3)、第一托举结构(4)和第二托举结构(10)均外接气泵站，所述外接气泵站、焊缝检测装置(5)、第一对位传感器(6)、第二对位传感器(7)、第三对位传感器(8)和第四对位传感器(9)均信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的管件自动上料及焊缝检测系统，其特征在于：第一上料结构(2)包括第一滑板(21)、第一伸缩杆(22)、第一连杆(23)、第二滑板(24)和第一上料支板(25)，第一滑板(21)下侧固定连接至下桁架(101)的上端，上侧安装第一伸缩杆(22)，且上侧通过若干相互平行设置的第一连杆(23)固定连接至第二滑板(24)的一侧，第二滑板(24)的另一侧固定连接至第二支体(103)的外侧，第二滑板(24)两端各安装一个第一上料支板(25)，每个第一上料支板(25)均与第二支体(103)平行设置，第一伸缩杆(22)外接至气泵站，第一对位传感器(6)位于第一上料支板(25)的一侧。

3.根据权利要求2所述的管件自动上料及焊缝检测系统，其特征在于：第二上料结构(3)包括第二伸缩杆(31)、第三滑板(32)和第二上料支板(33)，第三滑板(32)的一侧固定连接至第三支体(104)的外侧，另一侧安装第二伸缩杆(31)，第三滑板(32)的两端各安装一个第二上料支板(33)，每个第二上料支板(33)均与第三支体(104)平行设置，第二伸缩杆(31)外接气泵站，第二对位传感器(7)位于第二上料支板(33)的一侧。

4.根据权利要求3所述的管件自动上料及焊缝检测系统，其特征在于：第一滑板(21)、第二滑板(24)和第三滑板(32)的结构均相同，第三滑板(32)包括第一板体(321)、滑轨(322)、滑块(323)和滑动板(324)，第一板体(321)一侧安装至第三支体(104)的外侧，另一侧安装第二伸缩杆(31)和滑道，所述滑道由相互平行的两个滑轨(322)构成，第二伸缩杆(31)位于两个滑轨(322)之间，第二伸缩杆(31)的活动轴固定连接至滑动板(324)的外围，滑动板(324)的一侧通过两个滑块(323)滑动连接至所述滑道，滑块(323)与滑轨(322)一一对应，滑动板(324)两端各安装一个第二上料支板(33)。