[实用新型]管件自动上料及焊缝检测系统有效
申请号: | 202021492078.7 | 申请日: | 2020-07-24 |
公开(公告)号: | CN212674761U | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 艾成龙;滕芳;何大勇;林聪;石文权;周峰;孙杰;王璐 | 申请(专利权)人: | 中科国技(天津)智能系统工程有限责任公司;恒翔达(天津)科技发展有限公司 |
主分类号: | G01N21/25 | 分类号: | G01N21/25;G01J3/46;G01N33/2045;B65G47/90 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 耿树志 |
地址: | 300457 天津市滨海*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 料及 焊缝 检测 系统 | ||
本实用新型提供了一种管件自动上料及焊缝检测系统,包括支架及其上安装的第一上料结构、第二上料结构、第一托举结构、焊缝检测装置、第一对位传感器、第二对位传感器、第三对位传感器、第四对位传感器和第二托举结构,第一上料结构、第二上料结构、第一托举结构和第二托举结构均外接气泵站,所述外接气泵站、焊缝检测装置、第一对位传感器、第二对位传感器、第三对位传感器和第四对位传感器均信号连接至控制器。本实用新型所述的管件自动上料及焊缝检测系统,管件上料结构为管件的逐级递升提供了路径和上升动力,降低人为操作的诸多失误,检测系统可以有效的找出管体的焊缝位置,并将其相对位置固定,避免了人工挑选位置不固定问题。
技术领域
本实用新型属于管件加工技术领域,尤其是涉及一种管件自动上料及焊缝检测系统。
背景技术
钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器,它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架,可以减轻重量,节省金属20~40%,而且可实现工厂化机械化施工。用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工,而且可大大减少涂保护层的面积,节约投资和维护费用,钢管一般分为有缝钢管和无缝钢管,无缝钢管跟有缝钢管区别通常是,外观不同zhi:有缝钢管在焊管内壁有焊筋,而无缝钢管没有;压力不同:有缝钢管在10个左右MPa,而无缝钢管压力更高;用途不同:有缝钢管主要用于建筑行业,而无缝管主要用于机械行业;工艺不同:有缝钢管需要卷制后焊接而成,而无缝钢管是在轧制中一次成型。在有缝钢管的折弯时,为保证焊缝同处于一侧或指定位置时,需要对管件的接缝位置需要一一检测出来,且固定位置,然后放入折弯机上进行折弯,这一过程如人工操作劳动强度大,效率低,且相对位置很难统一。
发明内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种管件自动上料及焊缝检测系统,以解决现有技术不足。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种管件自动上料及焊缝检测系统,包括支架、第一上料结构、第二上料结构、第一托举结构、焊缝检测装置、第一对位传感器、第二对位传感器、第三对位传感器、第四对位传感器和第二托举结构,支架包括下桁架、第一支体、第二支体、第三支体和上桁架,下桁架的上端分别通过第一支体、第二支体和第三支体固定连接至上桁架的下端,第一支体、第二支体和第三支体相互平行设置,上桁架横截面是阶梯型结构,由下至上依次是第一阶梯、第二阶梯和第三阶梯,第一上料结构的一端固定连接至下桁架的上端,另一端固定连接至第二支体的外侧,第二支体的外侧还安装第一对位传感器,第一对位传感器位于第一上料结构的一侧,第二上料结构的一侧固定连接至第三支体的外侧,第三支体的外侧还安装第二对位传感器,第二对位传感器与第二上料结构相互平行设置,上桁架上分别安装第一托举结构、第二托举结构、第三对位传感器、第四对位传感器和焊缝检测装置,第三对位传感器位于第一托举结构的一侧,第四对位传感器位于第二托举结构的一侧,第一上料结构和第一对位传感器均位于第一阶梯下方,第二上料结构和第二对位传感器均位于第二阶梯下方,第一托举结构和第二托举结构均位于第三阶梯下方,焊缝检测装置位于第三阶梯的上方,第一上料结构、第二上料结构、第一托举结构和第二托举结构均外接气泵站,所述外接气泵站、焊缝检测装置、第一对位传感器、第二对位传感器、第三对位传感器和第四对位传感器均信号连接至控制器。
第一上料结构包括第一滑板、第一伸缩杆、第一连杆、第二滑板和第一上料支板,第一滑板下侧固定连接至下桁架的上端,上侧安装第一伸缩杆,且上侧通过若干相互平行设置的第一连杆固定连接至第二滑板的一侧,第二滑板的另一侧固定连接至第二支体的外侧,第二滑板两端各安装一个第一上料支板,每个第一上料支板均与第二支体平行设置,第一伸缩杆外接至气泵站,第一对位传感器位于第一上料支板的一侧。
第二上料结构包括第二伸缩杆、第三滑板和第二上料支板,第三滑板的一侧固定连接至第三支体的外侧,另一侧安装第二伸缩杆,第三滑板的两端各安装一个第二上料支板,每个第二上料支板均与第三支体平行设置,第二伸缩杆外接气泵站,第二对位传感器位于第二上料支板的一侧。
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