[实用新型]一种远程气动力自动化控制装置

说明书

本实用新型公开了一种远程气动力自动化控制装置，包括主控单元，所述主控单元包括动力控制机构、离合机构和力传输机构；离合机构根据动力控制机构的动作控制力传输机构的输出。动力控制机构一方面给离合机构提供动力源，另一方面控制离合机构的动作，离合机构根据动力控制机构的动作指令进行相应的动作，离合机构控制力传输机构能否输出。本实用新型是针对拖拉机牵引的捡拾机械，驾驶员只需操作驾驶室内的控制阀的操作手柄即可实现对捡拾机启停的控制。

技术领域

本实用新型属于农用机械控制技术领域，具体涉及一种远程气动力自动化控制装置。

背景技术

对于使用滴灌带进行浇灌的地区，农作物收获结束后，滴灌带需要在下季度耕作播种前完成回收，捡拾后的滴灌带不仅能够再次制作成新的滴灌带原料，同时还减少土地的塑料污染。所以高效回收滴灌带成为主要解决的问题，而目前滴灌带的回收劳动强度大、投入人力多，虽然也有借助机械实现滴灌带的捡拾，但是具体操作过程中需要人工辅助作业。

实用新型内容

针对上述现有技术中描述的不足，本实用新型提供一种远程气动力自动化控制装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种远程气动力自动化控制装置，包括主控单元，所述主控单元包括动力控制机构、离合机构和力传输机构；离合机构根据动力控制机构的动作控制力传输机构的输出。动力控制机构一方面给离合机构提供动力源，另一方面控制离合机构的动作，离合机构根据动力控制机构的动作指令进行相应的动作，离合机构控制力传输机构能否输出。

作为本实用新型的一种优选方案，所述动力控制机构，包括动力源和控制阀，动力源经控制阀与离合机构连接。所述动力源为气泵，所述控制阀为气动阀I，气动阀I安装在驾驶室内且气动阀I设有操作手柄I，气动阀I与离合机构连接，操作手柄可以选择气动阀I的通道。拨动操作手柄可以改变气动阀I的通道，动力源经对应的通道进入离合气缸内，进而实现控制离合气缸的伸缩。

作为本实用新型的一种优选方案，所述离合机构，包括离合动力组件和离合锁紧组件；离合动力组件与控制阀连接并经控制阀从动力源获得动力，离合动力组件的动力输出部与离合锁紧组件连接带动离合锁紧组件移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述离合动力组件，包括离合气缸，离合气缸的进出气口与控制阀连通，离合气缸的活塞杆与离合锁紧组件连接。离合气缸的动力来源是经控制阀连接，控制阀能够控制离合气缸的伸缩，离合气缸的伸缩带动离合锁紧组件的前进或后退。

作为本实用新型的一种优选方案，所述离合锁紧组件，包括锁紧连接部件和锁紧移动部件；所述锁紧连接部件将锁紧移动部件与离合气缸的活塞杆连接，锁紧移动部件安装在力传输机构上并在力传输机构上移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述锁紧连接部件，包括拉杆头和滑套拉杆，拉杆头的一端通过螺纹与离合气缸的活塞杆连接，拉杆头的另一端通过推力球轴承与滑套拉杆连接，滑套拉杆与锁紧移动部件连接。推力球轴承的设置能防止离合气缸转动，并确保离合气缸能带动滑套拉杆前进后退，并且当力传输机构转动时，离合气缸也不会受到影响。

作为本实用新型的一种优选方案，所述锁紧移动部件，包括外花键套，外花键套安装在力传输机构的传动轴上并与力传输机构的外力接收组件配合实现锁紧，外花键套与滑套拉杆连接并在滑套拉杆的带动下在传动轴上移动。

具体地，在外花键套上设有连接孔，传动轴相应位置设有滑动槽，连接销插入连接孔后从滑动槽与滑套拉杆连接，滑套拉杆带动连接销使连接销在滑动槽内移动，进而实现外花键套在传动轴上的移动，并且外花键套与力传输机构的外力接收组件配合实现锁紧。

并且为了能够更好的锁紧，在传动轴外壁设有导向键，外花键套设有供导向键通过的让位通道，外花键套从导向键上滑过，导向键能够使外花键套和外力接收组件对接准确。