[实用新型]一种回收机

权利要求书

1.一种回收机，其特征在于，包括：

箱体(10)，其具有至少两个沿第一方向并列分布的回收腔(30)，及设在所述箱体(10)上的至少一个投入口(73)；

传送机构(40)，设在所述箱体(10)内并且一端可连通于所述投入口(73)，另一端朝向所述箱体(10)的内腔延伸并作为落料端；

分拣装置(20)，设在所述箱体(10)上并位于所述回收腔(30)的开口的外侧；所述分拣装置(20)包括沿第一方向可往复滑动的第一运动机构(21)，沿垂直于所述第一方向的第二方向可往复滑动的第二运动机构(22)以及设在所述第二运动机构(22)上的夹持机构(24)；

所述第一运动机构(21)安装在所述箱体(10)上，所述第二运动机构(22)设在所述第一运动机构(21)上且受所述第一运动机构(21)的滑动的带动沿第一方向滑动；所述夹持机构(24)设在所述第二运动机构(22)上且受所述第二运动机构(22)的运动的带动可在所述落料端与任一所述回收腔的开口之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的回收机，其特征在于，所述第一运动机构(21)和所述第二运动机构(22)中的任一个运动机构包括

支座，固定在所述箱体(10)上；

驱动器及滑块，所述驱动器固定在所述支座上，所述滑块受所述驱动器的驱动而沿各自对应的方向可往复滑动地设在所述支座上；

所述第二运动机构(22)的滑块固定在所述第一运动机构(21)的滑块上；所述夹持机构(24)固定在所述第二运动机构(22)的滑块上。

3.根据权利要求2所述的回收机，其特征在于，所述驱动器为旋转电机；

所述运动机构还包括用于将所述旋转电机的旋转运动转换为直线运动的运动转换件；

所述运动转换件固定在所述旋转电机的输出轴上，且可转动地设在所述支座上，所述滑块配合在所述运动转换件上。

4.根据权利要求3所述的回收机，其特征在于，所述运动转换件为丝杆；所述丝杆与滑块内孔(204)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的回收机，其特征在于，所述支座上与所述滑块相互面对的至少一组表面中，一个表面上设有沿滑块滑动方向延伸的导向凹槽，另一个表面上设有适于嵌入所述导向凹槽内的导向凸起。

6.根据权利要求5所述的回收机，其特征在于，所述滑块上设有所述导向凹槽，对应地所述支座上设有所述导向凸起，所述滑块的导向凹槽套在所述导向凸起上，且所述滑块的导向凹槽的槽口位于所述支座外；

所述第一运动机构(21)的滑块的导向凹槽的槽口端与所述第二运动机构(22)的滑块的导向凹槽的槽口端固定连接。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的回收机，其特征在于，所述滑块在其滑动方向的至少一端的端面上设有至少一个第一防撞缓冲块，对应地，所述支座上设有与所述第一防撞缓冲块一一对应的第二防撞缓冲块。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的回收机，其特征在于，所述夹持机构(24)包括设在所述第二运动机构(22)上的夹持气缸(242)，所述夹持气缸(242)具有两个相对布置的第一夹爪和第二夹爪；和/或

所述回收机还包括设在所述箱体内的导向结构(74)，所述导向结构(74)的两端分别衔接所述投入口(73)和所述传送机构(40)。

9.根据权利要求8所述的回收机，其特征在于，当所述回收机设置所述导向结构时，所述导向结构(74)为导向槽。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的回收机，其特征在于，所述传送机构(40)上设有物品识别及追踪装置(41)，所述箱体(10)内设有电气控制柜(80)，所述电气控制柜(80)与所述物品识别及追踪装置(41)电连接，所述电气控制柜(80)与所述分拣装置(20)电连接，所述电气控制柜(80)根据所述物品识别及追踪装置(41)的监测信号，控制所述分拣装置(20)运动到所述落料端。