[实用新型]一种回收机

说明书

本实用新型提供一种回收机，包括箱体，其具有至少两个沿第一方向并列分布的回收腔，及设在箱体上的至少一个投入口；传送机构，设在箱体内并且一端可连通于投入口，另一端朝向箱体的内腔延伸并作为落料端；分拣装置，设在箱体上并位于回收腔的开口的外侧；分拣装置包括沿第一方向可往复滑动的第一运动机构，沿垂直于第一方向的第二方向可往复滑动的第二运动机构以及设在第二运动机构上的夹持机构；第一运动机构安装在箱体上，第二运动机构设在第一运动机构上且受第一运动机构的滑动的带动沿第一方向滑动；夹持机构设在第二运动机构上且受第二运动机构的运动的带动可在落料端与任一回收腔的开口之间往复移动。

技术领域

本实用新型涉及自动分拣领域，具体涉及一种回收机。

背景技术

随着我国经济的高速发展，生产和生活中产生的废弃物品数量也越来越多，例如，各种饮料瓶和易拉罐等，有效的回收各种废弃物品，不仅可以减轻环境压力，还可以有效节约自然资源，降低能源消耗，带来很好的生态、经济和社会效益。

现有的废弃物品回收机，分拣品种少，分拣速度慢，顾客等待时间长，使用体验较差，不利于广泛推广使用。例如，中国专利文献CN209132854U公开的一种具备人脸及物品识别功能的智能回收机，该回收机包括分拣结构、传送机构及回收箱；回收箱包括左腔体和右腔体，传送机构位于两个腔体的上方，并且回收箱的侧壁上设有投入口，投入口与传送机构的一端连接；分拣结构位于传送机构与两个腔体之间。其中，分拣结构其包括挡板、支座、电机以及旋转轴，挡板、支座和电机通过旋转轴连接在一起。

当回收物被判断应该投入到右腔体时，挡板不转动，回收物直接靠重力掉落；当回收物被判断应该投入到左腔体时，挡板向右转动(旋转角度小)，回收物掉落在挡板上，依靠重力的作用在挡板上滑动掉落在左腔体内；当回收物被判断不属于回收物时，挡板向右旋转(旋转角度大)，回收物依靠重力沿着挡板掉出回收机外。回收物在依靠重力在挡板上滑动掉落时，由于有摩擦力的存在，回收物的回收速率低。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有的回收机的回收装置回收效率低的缺陷。

为此，本实用新型提供一种回收机，包括箱体，其具有至少两个沿第一方向并列分布的回收腔，及设在所述箱体上的至少一个投入口；

传送机构，设在所述箱体内并且一端可连通于所述投入口，另一端朝向所述箱体的内腔延伸并作为落料端；

分拣装置，设在所述箱体上并位于所述回收腔的开口的外侧；所述分拣装置包括沿第一方向可往复滑动的第一运动机构，沿垂直于所述第一方向的第二方向可往复滑动的第二运动机构以及设在所述第二运动机构上的夹持机构；

所述第一运动机构安装在所述箱体上，所述第二运动机构设在所述第一运动机构上且受所述第一运动机构的滑动的带动沿第一方向滑动；所述夹持机构设在所述第二运动机构上且受所述第二运动机构的运动的带动可在所述落料端与任一所述回收腔的开口之间往复移动。

可选地，上述的回收机，所述第一运动机构和所述第二运动机构中的任一个运动机构包括

支座，固定在所述箱体上；

驱动器及滑块，所述驱动器固定在所述支座上，所述滑块受所述驱动器的驱动而沿各自对应的方向可往复滑动地设在所述支座上；

所述第二运动机构的滑块固定在所述第一运动机构的滑块上；所述夹持机构固定在所述第二运动机构的滑块上。

可选地，上述的回收机，所述驱动器为旋转电机；所述运动机构还包括用于将所述旋转电机的旋转运动转换为直线运动的运动转换件；所述运动转换件固定在所述旋转电机的输出轴上，且可转动地设在所述支座上，所述滑块配合在所述运动转换件上。

可选地，上述的回收机，所述运动转换件为丝杆；所述丝杆与滑块的内孔螺纹连接。