[实用新型]一种螺丝锁付和浮高检测设备

权利要求书

1.一种螺丝锁付和浮高检测设备，包括机架、控制机构、锁付机构、检测机构、治具机构以及驱动机构，所述控制机构、所述锁付机构、所述检测机构、所述治具机构以及所述驱动机构均位于所述机架的上方，其特征在于：

所述驱动机构控制所述治具机构在X轴方向上移动，所述治具机构包括第一夹具、第一夹具控制机构以及第二夹具，所述第一夹具位于所述第二夹具的上方，所述第一夹具控制机构控制所述第一夹具在Y轴方向上和Z轴方向上移动，所述第一夹具上可放置第一装配件，所述第二夹具上可放置第二装配件；

所述锁付机构和所述检测机构位于所述治具机构的上方，所述控制机构控制所述锁付机构和所述检测机构同步在Y轴方向上和Z轴方向上移动；

所述锁付机构包括螺丝枪和真空套筒，所述真空套筒套设在所述螺丝枪的螺丝批头的下端外部，所述真空套筒可吸附螺丝，所述螺丝批头可与所述螺丝配合，所述螺丝枪可控制所述螺丝批头旋转；

所述检测机构包括探测气缸和探头，所述探测气缸控制所述探头在Z轴方向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝锁付和浮高检测设备，其特征在于：

所述治具机构还包括定位头和定位气缸，所述定位气缸控制所述定位头在Y轴方向上移动，所述定位头的一端可抵压在所述第二装配件的一侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝锁付和浮高检测设备，其特征在于：

所述第二夹具上设置有多个支撑块，所述支撑块的顶端面与所述定位头的顶端面平齐，所述第一装配件的下端面可抵触在所述支撑块的顶端面和所述定位头的顶端面上。

4.根据权利要求3所述的一种螺丝锁付和浮高检测设备，其特征在于：

所述机架上设置有沿X轴方向延伸的第一滑轨，所述治具机构还包括安装座，所述第一夹具通过所述第一夹具控制机构与所述安装座连接，所述第二夹具安装在所述安装座上；

所述安装座的底部设置有第一滑块，所述第一滑块可移动地与所述第一滑轨配合，所述驱动机构控制所述安装座在X轴方向上移动。

5.根据权利要求4所述的一种螺丝锁付和浮高检测设备，其特征在于：

所述治具机构还包括两条第二滑轨，两条所述第二滑轨分别位于所述安装座的两侧并沿Y轴方向延伸，所述第一夹具的底部设置有两个第二滑块，所述第二滑块可移动地与所述第二滑轨配合；

所述第一夹具控制机构包括第一夹具气缸和两个第二夹具气缸，两个所述第二夹具气缸分别安装在两个所述第二滑块上并控制所述第一夹具在Z轴方向上移动，所述第一夹具气缸位于所述安装座的一侧并控制一个所述第二滑块在Y轴方向上移动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种螺丝锁付和浮高检测设备，其特征在于：

所述控制机构包括Y轴控制组件、连接件和Z轴控制组件，Z轴控制组件安装在所述连接件上，所述锁付机构和所述检测机构与所述Z轴控制组件连接；

所述Y轴控制组件包括第一同步带、Y轴气缸、第一主动轮、第一从动轮以及两个第一滑条，所述第一同步带套接在所述第一主动轮和所述第一从动轮之间，两个所述第一滑条分别位于所述第一同步带的两侧并沿Y轴方向延伸，所述Y轴气缸控制所述第一主动轮旋转；

所述连接件与所述第一同步带固定连接，所述连接件的一侧面上设置有两个第一凹槽，一个所述第一凹槽可移动地与一个所述第一滑条配合。

7.根据权利要求6所述的一种螺丝锁付和浮高检测设备，其特征在于：

所述Z轴控制组件包括第二同步带、Z轴气缸、第二主动轮、第二从动轮、第二滑条和移动件，所述第二同步带套接在所述第二主动轮和所述第二从动轮之间，所述第二滑条位于所述第二同步带的一侧并沿Z轴方向延伸，所述Z轴气缸控制所述第二主动轮旋转；

所述移动件与所述第二同步带固定连接，所述移动件的一侧面上设置有多个第二凹槽，所述第二凹槽可移动地与所述第二滑条配合，所述锁付机构和所述检测机构安装在所述移动件上。