[实用新型]一种螺丝锁付和浮高检测设备

说明书

本实用新型提供一种螺丝锁付和浮高检测设备，包括机架、控制机构、锁付机构、检测机构、治具机构以及驱动机构，驱动机构控制治具机构在X轴方向上移动，治具机构包括第一夹具、第一夹具控制机构以及第二夹具，第一夹具位于第二夹具的上方，第一夹具控制机构控制第一夹具在Y轴和Z轴方向上移动，控制机构控制锁付机构和检测机构同步在Y轴和Z轴方向上移动，锁付机构包括螺丝枪和真空套筒，真空套筒套设在螺丝枪的螺丝批头的下端外部，真空套筒可吸附螺丝，螺丝批头可与螺丝配合，螺丝枪可控制螺丝批头旋转，检测机构包括探测气缸和探头，探测气缸控制探头在Z轴方向上移动。该设备集螺丝锁付和螺丝浮高检测功能于一体，且自动化生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁付和检测技术领域，尤其是涉及一种螺丝锁付和浮高检测设备。

背景技术

目前，在电子机械以及玩具家具等生产制造行业中，螺丝装配作业应用十分广泛，以往螺丝装配作业大部分是手工操作，通过人工将螺丝放置到螺丝孔位，再用螺丝刀逐个锁紧，存在生产效率低、劳动强度大等弊端，不利于企业生产规模的扩大和生产效益的提高。随着科技的发展、生产工艺的进步，越来越多的自动化设备投入到产线作业中，自动化作业替代了人工简单重复的流水线作业，有效的提高了企业的生产力和竞争力。

另外，随着精密电子产品的使用量越来越大，特别是手机、平板电脑等，组装过程中用到了许多螺丝，如果螺丝有浮高或者滑牙，会对电子产品的后续组装工作带来很大的麻烦，甚至无法组装，同时也会影响到电子产品的使用寿命。现有技术中，螺丝锁付和螺丝浮高检测分别有多台设备完成，生产效率低下，生产成本高。

发明内容

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种集螺丝锁付和螺丝浮高检测功能于一体且自动化生产效率高的螺丝锁付和浮高检测设备。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种螺丝锁付和浮高检测设备，包括机架、控制机构、锁付机构、检测机构、治具机构以及驱动机构，控制机构、锁付机构、检测机构、治具机构以及驱动机构均位于机架的上方，驱动机构控制治具机构在X轴方向上移动，治具机构包括第一夹具、第一夹具控制机构以及第二夹具，第一夹具位于第二夹具的上方，第一夹具控制机构控制第一夹具在Y轴方向上和Z轴方向上移动，第一夹具上可放置第一装配件，第二夹具上可放置第二装配件，锁付机构和检测机构位于治具机构的上方，控制机构控制锁付机构和检测机构同步在Y轴方向上和Z轴方向上移动，锁付机构包括螺丝枪和真空套筒，真空套筒套设在螺丝枪的螺丝批头的下端外部，真空套筒可吸附螺丝，螺丝批头可与螺丝配合，螺丝枪可控制螺丝批头旋转，检测机构包括探测气缸和探头，探测气缸控制探头在Z轴方向上移动。

由此可见，驱动机构控制治具机构在X轴方向上移动，可在治具机构的第一夹具上放置第一装配件，可在治具机构的第二夹具上放置第二装配件，治具机构的第一夹具控制机构控制第一夹具在Y轴方向上和Z轴方向上移动，使得第一装配件抵触在第二装配件上并使得被锁付的螺丝孔对应。接着，控制机构控制锁付机构和检测机构同步在Y轴方向上和Z轴方向上移动，锁付机构的真空套筒吸附有螺丝，螺丝批头与该螺丝配合，锁付机构的螺丝枪控制螺丝批头旋转，当螺丝位于螺丝孔的正上方时进而对螺丝进行锁付。同时，探测气缸控制探头在Z轴方向上移动，探头可探测已经锁付的螺丝是否平整，如果平整则继续进行后续的螺丝锁付工作，如果不平整，即螺丝没有锁付到位，处于浮高状态，则停止后续的螺丝锁付工作。螺丝锁付和浮高检测设备同时具备螺丝锁付和螺丝浮高检测功能，大大提高了自动化生产效率。并且，螺丝锁付和浮高检测设备的结构简单，且传动控制性能可靠，大大提高了工作稳定性。

更进一步的方案是，治具机构还包括定位头和定位气缸，定位气缸控制定位头在Y轴方向上移动，定位头的一端可抵压在第二装配件的一侧面上。

更进一步的方案是，第二夹具上设置有多个支撑块，支撑块的顶端面与定位头的顶端面平齐，第一装配件的下端面可抵触在支撑块的顶端面和定位头的顶端面上。