[实用新型]具有偏移检测装置的输送单元及输送系统

权利要求书

1.一种具有偏移检测装置的输送单元，其特征在于，包括：

输送装置，所述输送装置包括驱动元件、输送带、第一输送轮和第二输送轮，所述输送带套设在所述第一输送轮和所述第二输送轮上，所述驱动元件能够驱使所述输送带围绕所述第一输送轮和所述第二输送轮转动；

检测装置，所述检测装置包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别设置在所述输送带的宽度方向的两侧，所述第一光电传感器与所述输送带的第一边沿之间存在间隙，所述第二光电传感器与所述输送带的第二边沿之间存在间隙。

2.根据权利要求1所述的具有偏移检测装置的输送单元，其特征在于，所述第一光电传感器与所述输送带的第一边沿之间的间隙的大小可调节。

3.根据权利要求2所述的具有偏移检测装置的输送单元，其特征在于，所述检测装置还包括安装支架、第一螺母和第二螺母，所述安装支架上设置有腰型孔，所述第一光电传感器穿设在所述腰型孔中，所述第一螺母和所述第二螺母均与所述第一光电传感器螺纹配合，所述第一螺母和所述第二螺母夹紧所述安装支架。

4.根据权利要求3所述的具有偏移检测装置的输送单元，其特征在于，所述检测装置还包括第三螺母和第四螺母，所述第二光电传感器穿设在所述腰型孔中，所述第三螺母和所述第四螺母均与所述第二光电传感器螺纹配合，所述第三螺母和所述第四螺母夹紧所述安装支架。

5.根据权利要求2所述的具有偏移检测装置的输送单元，其特征在于，所述第二光电传感器与所述输送带的第二边沿之间的间隙的大小可调节。

6.根据权利要求1所述的具有偏移检测装置的输送单元，其特征在于，所述输送带为同步带，所述第一输送轮为第一同步带轮，所述第二输送轮为第二同步带轮，所述同步带的内环面设置有第一齿，所述第一同步带轮的外周向面设置有第二齿，所述第二同步带轮的外周向面设置有第三齿，所述第二齿和所述第三齿均与所述第一齿啮合。

7.根据权利要求6所述的具有偏移检测装置的输送单元，其特征在于，所述输送装置还包括第三同步带轮，所述第三同步带轮的外周向面设置有第四齿，所述第四齿与所述第一齿啮合，所述驱动元件能够驱使所述第三同步带轮旋转。

8.根据权利要求1至7任一项所述的具有偏移检测装置的输送单元，其特征在于，所述第一输送轮和所述第二输送轮张紧所述输送带，所述驱动元件能够驱使所述第一输送轮旋转，或者，所述驱动元件能够驱使所述第二输送轮旋转。

9.根据权利要求1至7任一项所述的具有偏移检测装置的输送单元，其特征在于，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均为漫反射型光电传感器。

10.一种输送系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的具有偏移检测装置的输送单元，还包括有PLC和显示屏，所述输送单元设置有两个及以上，所述输送单元的所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均与所述PLC电连接，所述PLC与所述显示屏电连接。