[实用新型]一种钢轨铣轨车及其钢轨精铣作业控制系统

权利要求书

1.一种用于钢轨铣轨车的钢轨精铣作业控制系统，其特征在于，包括：

基座，固定安装于钢轨铣轨车的车体上；

横向位置调节机构，能够沿横向方向滑动地安装于所述基座；

竖向位置调节机构，固定安装于所述横向位置调节机构背离所述基座的一侧，并能够沿竖直方向位置调节；

定位机构，能够沿竖直方向位置调节地安装于所述横向位置调节机构背离所述基座的一侧，用于对钢轨进行定位；

铣刀盘，通过翻转机构安装于所述竖向位置调节机构上，并设置有刀架和驱动所述刀架转动的主轴电机；所述翻转机构用于驱动所述铣刀盘朝向所述钢轨偏转；

高度传感器，固定安装于所述铣刀盘上，用于检测所述铣刀盘对所述钢轨的铣削深度；

侧向仿形传感器，安装于所述翻转机构，用于检测铣刀盘的横向位置；

激光检测传感器，安装于所述横向位置调节机构，用于检测钢轨的廓形和在横向方向上对所述钢轨进行初定位；

拉线传感器，用于检测所述竖向位置调节机构在竖直方向上的位移量；

控制单元，用于获取所述高度传感器、所述侧向仿形传感器、所述激光检测传感器以及所述拉线传感器的检测信号，并根据检测信号对所述横向位置调节机构、所述竖向位置调节机构、所述定位机构、所述翻转机构以及所述主轴电机进行闭环控制，实现对所述钢轨的精铣修复。

2.根据权利要求1所述的钢轨精铣作业控制系统，其特征在于，还包括：

找轨探杆，安装于所述定位机构，用于对所述钢轨进行二次定位；

位置编码器，安装于所述翻转机构，用于检测所述铣刀盘的偏转角度；

所述控制单元与所述找轨探杆以及所述位置编码器均信号连接，用于获取所述找轨探杆以及所述位置编码器的检测信号。

3.根据权利要求2所述的钢轨精铣作业控制系统，其特征在于，还包括：

压力传感器，安装于所述定位机构，用于检测所述铣刀盘作用于所述钢轨的压力；

侧向仿形传感器，安装于所述翻转机构，用于检测所述铣刀盘的横向位置；

侧向仿形传感器所述控制单元与所述压力传感器和所述侧向仿形传感器均信号连接，用于获取所述压力传感器和所述侧向仿形传感器的检测信号。

4.根据权利要求3所述的钢轨精铣作业控制系统，其特征在于，所述横向位置调节机构包括横向基板、滑轨、横向伺服电机、丝杠以及螺母；

所述滑轨固定安装于所述基座；

所述横向基板与所述滑轨滑动配合；

所述丝杠能够转动地安装于所述基座；

所述横向伺服电机与所述丝杠之间传动连接，用于驱动所述丝杠转动；

所述螺母固定安装于所述横向基板上，并与所述丝杠螺旋配合；

所述控制单元通过控制所述横向伺服电机实现横向位置调节。

5.根据权利要求4所述的钢轨精铣作业控制系统，其特征在于，所述竖向位置调节机构包括升降油缸和铣刀盘箱体；

所述升降油缸沿竖直方向设置，包括缸筒和活塞杆，所述缸筒固定安装于所述横向基板背离所述基座的一侧，所述活塞杆与所述铣刀盘箱体固定连接；

所述翻转机构安装于所述铣刀盘箱体背离所述基座的一侧；

所述控制单元控制升降油缸伸缩实现所述铣刀盘的竖向位置调节。

6.根据权利要求5所述的钢轨精铣作业控制系统，其特征在于，所述定位机构包括用于对所述钢轨进行定位的定位靴和用于驱动所述定位靴沿竖直方向运动的竖向伺服电机；

所述竖向伺服电机固定安装于横向基板；

所述控制单元控制所述竖向伺服电机动作。

7.根据权利要求6所述的钢轨精铣作业控制系统，其特征在于，所述翻转机构包括固定安装于所述铣刀盘箱体的翻转伺服电机；

所述翻转伺服电机与所述铣刀盘之间通过锥形齿轮对进行传动；

所述位置编码器与所述锥形齿轮对中的锥形齿轮同轴连接。