[实用新型]一种钢轨铣轨车及其钢轨精铣作业控制系统

说明书

本实用新型涉及钢轨维护工程技术领域，具体地，涉及一种钢轨铣轨车及其钢轨精铣作业控制系统。该钢轨精铣作业控制系统包括基座、横向位置调节机构、竖向位置调节机构、定位机构、铣刀盘、高度传感器、位置编码器、侧向仿形传感器、找轨探杆、激光检测传感器、压力传感器、拉线传感器以及控制单元；控制单元根据检测信号实现闭环控制。该钢轨精铣作业控制系统不仅能够对粗铣过的钢轨进行再次精细的轨形修整，而且无需采用打磨方式对钢轨进行二次修整，环境污染小，还能实现钢轨的非对称铣削功能。

技术领域

本申请涉及钢轨维护工程技术领域，具体地，涉及一种钢轨铣轨车及其钢轨精铣作业控制系统。

背景技术

目前，钢轨在线维护技术有钢轨打磨和钢轨铣磨两种。钢轨打磨通过钢轨打磨车进行，对钢轨进行打磨时容易产生飞溅的火花、金属粉尘和噪声，会污染空气、恶化作业环境、引起火灾，甚至影响作业后的正常运营，打磨作业前还需要拆除护轮轨、通信电缆等轨旁设备，并需更换打磨砂轮，布置电机位置以取得需要的轨头形状，所以作业准备时间较长。因此，钢轨打磨方式并不适合地铁和国铁隧道线路。

钢轨铣磨作业通过钢轨铣磨车进行，包括铣削和打磨两个工序，首先对钢轨表面进行纵向铣削，随后对铣削过的钢轨表面进行打磨。但是，现有钢轨铣磨车在对钢轨进行二次修复时仍采用打磨方式削除棱角，并提高钢轨表面光洁度，虽然打磨量较钢轨打磨车小，但是不可避免的存在空气和噪声污染的问题。

而钢轨铣轨车相对钢轨铣磨车而言，精铣作业具有火花产生小、环保性能高、钢轨修复精度高、作业综合成本低，在高速铁路及长大隧道、地铁、轻轨等环保性能和作业效果要求高的领域具有广泛的社会效益。但是，国际上仅有奥地利的两家公司生产制造钢轨铣削设备，其设计、制造技术对中国进行封锁，进口国外钢轨铣削设备的价格昂贵，且无自主知识产权，无法与我国铁路发展趋势相适应，更无法实现钢轨的预防性及整治性维护作业。

钢轨铣轨车整车受控对象多、控制精度要求高、控制算法复杂。国内对钢轨铣轨车作业控制技术还处于研究起步阶段，而且主要针对粗铣作业控制技术，针对精铣作业控制技术还是空白。

实用新型内容

本申请实施例中提供了一种钢轨铣轨车及其钢轨精铣作业控制系统，该钢轨精铣作业控制系统不仅能够对粗铣过的钢轨进行再次精细的轨形修整，而且无需采用打磨方式对钢轨进行二次修整，环境污染小，还能实现钢轨的非对称铣削功能。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种用于钢轨铣轨车的钢轨精铣作业控制系统，该钢轨精铣作业控制系统包括：

基座，固定安装于钢轨铣轨车的车体上；

横向位置调节机构，能够沿横向方向滑动地安装于所述基座；

竖向位置调节机构，固定安装于所述横向位置调节机构背离所述基座的一侧，并能够沿竖直方向位置调节；

定位机构，能够沿竖直方向位置调节地安装于所述横向位置调节机构背离所述基座的一侧，用于对钢轨进行定位；

铣刀盘，通过翻转机构安装于所述竖向位置调节机构上，并设置有刀架和驱动所述刀架转动的主轴电机；所述翻转机构用于驱动所述铣刀盘朝向所述钢轨偏转；

高度传感器，固定安装于所述铣刀盘上，用于检测所述铣刀盘对所述钢轨的铣削深度；

侧向仿形传感器，安装于所述翻转机构，用于检测铣刀盘的横向位置；

激光检测传感器，安装于所述横向位置调节机构，用于检测钢轨的廓形和在横向方向上对所述钢轨进行初定位；

拉线传感器，用于检测所述竖向位置调节机构在竖直方向上的位移量；