[实用新型]一种装夹装置及物料输送设备

权利要求书

1.一种装夹装置，其特征在于，包括：

支架(1)，其顶面倾斜设置并沿倾斜方向开设有多个到位槽(2)形成台阶状撑托结构；

挡料机构，其设置于所述支架上靠近所述到位槽的位置；所述挡料机构能够在物料的作用下通过连动的方式由下至上依次开启多个所述到位槽(2)且对开启的所述到位槽(2)内的物料形成阻挡限位；

退料组件(4)，其可升降式设置于所述支架(1)，包括初始工位和顶出工位，当所述退料组件上升至顶出工位时能将所述到位槽(2)内的物料推离所述装夹装置(100)。

2.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述挡料机构包括多个依次传动连接的挡料单元(3)，每个所述挡料单元(3)均对应地安装于一个所述到位槽(2)处，多个所述挡料单元(3)构成多铰链连杆机构；所述挡料单元(3)包括挡条(31)、限位销(32)和连杆(33)，所述挡条(31)与所述连杆(33)均可转动连接于所述支架的侧壁，且相邻两个所述挡条(31)能通过位于其间的所述连杆(33)连动；所述限位销(32)能限定所述挡条(31)的转动角度。

3.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，所述连杆(33)为V字形。

4.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，所述挡条(31)包括阻挡部，所述挡条(31)具有待料状态和挡料状态，所述阻挡部与所述支架(1)的倾斜面所呈角度为α，在待料状态下α＝60°，在挡料状态下所述挡条(31)被所述限位销(32)限位且α＝90°。

5.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述支架(1)包括底座(11)和位于所述底座(11)两侧的两块侧板(12)，形成横截面为U形的结构；所述到位槽(2)开设于所述侧板(12)的倾斜顶面，所述退料组件(4)可升降式设置于所述底座(11)和两个所述侧板(12)围成的空腔内。

6.一种物料输送设备，其特征在于，包括权利要求1-5任一所述的装夹装置。

7.根据权利要求6所述的物料输送设备，其特征在于，还包括可升降式安装于所述装夹装置上方的压紧装置(5)，所述压紧装置(5)的底侧开设有与所述到位槽(2)相适配的扣合槽(51)；所述压紧装置与所述装夹装置扣合时所述到位槽(2)与所述扣合槽(51)能配合压紧物料。

8.根据权利要求6或7所述的物料输送设备，其特征在于，还包括筛料装置(200)，所述筛料装置(200)位于所述装夹装置(100)的输送上游。

9.根据权利要求8所述的物料输送设备，其特征在于，所述筛料装置(200)包括料仓(6)和至少一个筛料组件(7)，所述料仓(6)的底面形成有由其入料侧向出料侧倾斜的斜坡(61)，所述筛料组件(7)可升降式设置于所述料仓(6)的出料侧，且所述斜坡(61)的底部与相邻的所述筛料组件(7)相衔接。

10.根据权利要求9所述的物料输送设备，其特征在于，所有所述筛料组件(7)的顶面均具有导向斜面(71)，所述导向斜面(71)由所述筛料组件(7)的入料侧向其出料侧倾斜。

11.根据权利要求9所述的物料输送设备，其特征在于，所述筛料组件(7)的数量为多个，多个所述筛料组件(7)依次相衔接形成阶梯式筛料结构。

12.根据权利要求9所述的物料输送设备，其特征在于，还包括转运装置(300)，所述筛料装置(200)与所述装夹装置(100)通过所述转运装置(300)相连。

13.根据权利要求12所述的物料输送设备，其特征在于，所述转运装置(300)包括传送带(8)，所述传送带(8)的入料侧设置于末级所述筛料组件(7)的出料侧，所述传送带(8)的出料侧设置于所述装夹装置(100)的进料侧。