[实用新型]一种装夹装置及物料输送设备

说明书

本实用新型提供了一种装夹装置及物料输送设备，涉及输送设备技术领域，解决了多工位夹装时每个工位都需要配一套夹紧机构的技术问题。该装置包括顶面倾斜设置并沿倾斜方向开设有多个到位槽的支架、设置于支架上靠近到位槽处的挡料机构和可升降式设置于支架的退料组件。支架的顶面倾斜设置并沿倾斜方向开设有多个到位槽形成台阶状撑托结构；设置于支架上靠近到位槽处的挡料机构能够通过连动的方式由下至上依次开启多个到位槽且对开启的所述到位槽内的物料形成阻挡限位，从而利用物料自身重力实现了自动渐进式送料，一套装夹装置实现了多工位装夹，部件少，控制系统较简单，有一定的工位扩展性，而且大大提升了物料的到位效率。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是涉及一种装夹装置及物料输送设备。

背景技术

物料输送作业的一般流程是：

筛选→姿态矫正→运送→到位装夹→作业→回收。

其中，到位装夹工序通常为机械手或气动元件组成的机构进行到位装夹动作。如果是多工位夹装的情况，每个工位都需要配一套夹紧机构，导致机械机构部件多，控制系统复杂。

而筛选过程常采用的是振动盘和振动导轨的方式进行物料的分离和姿态调整，其振动盘的轨道设计制作和调试均需要耗费较多时间，并且物料不同就需要重新设计新的振动盘的轨道。振动装置工作时产生的噪音和颤动均会对现场环境造成影响，同时物料在料盘内不间断地进行着接触摩擦，振动频率越高，物料间的摩擦就越大。而且振动盘是利用低频振动配合设计的轨道将物料调整成需要的姿态，当料盘内的物料长时间没有被送入轨道时会相互堆积在一起，彼此之间产生摩擦，停留时间越长磨擦越严重，易造成磕碰损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装夹装置及设置其的物料输送设备，以解决现有技术中存在的多工位夹装时每个工位都需要配一套夹紧机构的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种装夹装置，包括：

支架，其顶面倾斜设置并沿倾斜方向开设有多个到位槽形成台阶状撑托结构；

挡料机构，其设置于所述支架上靠近所述到位槽的位置；所述挡料机构能够在物料的作用下通过连动的方式由下至上依次开启多个所述到位槽且对开启的所述到位槽内的物料形成阻挡限位；

退料组件，其可升降式设置于所述支架，包括初始工位和顶出工位，当所述退料组件上升至顶出工位时能将所述到位槽内的物料推离所述装夹装置。

可选地，所述挡料机构包括多个依次传动连接的挡料单元，每个所述挡料单元均对应地安装于一个所述到位槽处，多个所述挡料单元构成多铰链连杆机构；所述挡料单元包括挡条、限位销和连杆，所述挡条与所述连杆均可转动连接于所述支架的侧壁，且相邻两个所述阻挡部能通过位于其间的所述连杆连动；所述限位销能限定所述挡条的转动角度。

可选地，所述连杆为V字形。

可选地，所述挡条包括阻挡部，所述挡条具有待料状态和挡料状态，所述阻挡部与所述支架的倾斜面所呈角度为α，在待料状态下α＝60°，在挡料状态下所述挡条被所述限位销限位且α＝90°。

可选地，所述支架包括底座和位于底座两侧的两块侧板，形成横截面为U形的结构；所述到位槽开设于所述侧板的倾斜顶面，所述退料组件可升降式设置于底座和两个所述侧板围成的空腔内。

本实用新型提供的一种物料输送设备，包括以上任一所述的装夹装置。

可选地，所述物料输送设备还包括可升降式安装于所述装夹装置上方的压紧装置，所述压紧装置的底侧开设有与所述到位槽相适配的扣合槽；所述压紧装置与所述装夹装置扣合时所述到位槽与所述扣合槽能配合压紧物料。