[实用新型]空料盘自动回收机构

权利要求书

1.一种空料盘自动回收机构，用于将上料装置上的空料盘回收，其特征在于，包括设于上料装置上的平移组件、设于所述平移组件上的升降组件及设于所述升降组件上的吸附组件；所述吸附组件包括设于所述升降组件上的真空汇流块、吸盘安装板及设于吸盘安装板上的多个吸附件；所述真空汇流块设有多个相互连通的气管接头，其中一个所述气管接头用于与真空发生器连接，其余所述气管接头与所述吸附件一一对应连接；所述平移组件带动所述升降组件及所述吸附组件水平移动，所述升降组件带动所述吸附组件上下移动，所述吸附件用于将空料盘进行吸附固定。

2.如权利要求1所述的空料盘自动回收机构，其特征在于，所述平移组件包括设于上料装置上的无杆气缸，所述无杆气缸包括呈水平设置的导杆及套设于所述导杆上的活塞；所述活塞上设有安装架。

3.如权利要求2所述的空料盘自动回收机构，其特征在于，还包括设于所述上料装置且与所述导杆平行设置的拖链；所述安装架靠近所述活塞的一端设有平移支架；所述平移支架包括相互垂直的第一支杆与第二支杆，所述第一支杆固定于所述安装架上，所述第二支杆固定于拖链的一端；所述拖链被所述活塞带动所述平移支架沿所述导杆活动时进行弯曲。

4.如权利要求2所述的空料盘自动回收机构，其特征在于，所述安装架包括设于所述活塞上的第一安装板及与所述第一安装板间隔设置的第二安装板；所述第一安装板与所述第二安装板通过一对平行间隔设置的连接板连接固定。

5.如权利要求4所述的空料盘自动回收机构，其特征在于，所述升降组件包括设于所述第二安装板背离所述连接板一侧的升降气缸；所述升降气缸的活动端的运动方向与所述活塞沿所述导杆的运动方向相互垂直。

6.如权利要求1所述的空料盘自动回收机构，其特征在于，所述吸盘安装板包括固定于所述升降组件的固定板及一端设于所述固定板上的若干固定条；所述吸附件一一对应的固定于所述固定条上。

7.如权利要求6所述的空料盘自动回收机构，其特征在于，所述固定条均开设有条形孔；所述吸附件可活动的固定于所述条形孔上。

8.如权利要求7所述的空料盘自动回收机构，其特征在于，所述吸附件包括两端贯穿连通的管体；所述管体的中部包括一对锁紧件；一对所述锁紧件将所述管体紧固在所述条形孔上。

9.如权利要求8所述的空料盘自动回收机构，其特征在于，所述管体靠近所述升降组件的一端通过气管与对应的所述气管接头密闭连接，另一端设有吸盘；所述吸盘用于贴合吸附所述空料盘表面。

10.如权利要求2所述的空料盘自动回收机构，其特征在于，还包括控制模块、连接于所述真空汇流块的负压表及分别设于所述无杆气缸两端的第一感应器与第二感应器；所述负压表、所述第一感应器及所述第二感应器均与所述控制模块电性连接。