[实用新型]空料盘自动回收机构

说明书

本实用新型公开一种空料盘自动回收机构，包括平移组件、设于平移组件上的升降组件及设于升降组件上的吸附组件；吸附组件包括设于升降组件上的真空汇流块、吸盘安装板及设于吸盘安装板上的多个吸附件；真空汇流块设有多个相互连通的气管接头，其中一个气管接头用于与真空发生器连接，其余气管接头与吸附件一一对应连接；平移组件带动升降组件及吸附组件水平移动，升降组件带动吸附组件上下移动，吸附件用于将空料盘进行吸附固定。本实用新型通过平移组件带动升降组件及吸附组件水平移动，升降组件带动吸附组件上下移动，从而使吸附件能够吸附空料盘并运送到对应的位置，实现了空料盘的回收，提升回收效率与自动化程度。

【技术领域】

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种空料盘自动回收机构。

【背景技术】

料盘上料是工业场景中经常能见到的一种上料方式，对于那些外观要求很严格，且不能发生剐蹭碰撞的产品来说，采用料盘上料是非常适用的，特别是配合上料机器人的使用。

但是，料盘上料后该如何处理空料盘是一个需要解决的问题。如果采用人工处理的方式，使得成本增加；如果采用上料机器人来兼具收空料盘的方式，则会造成上料机器人末端夹具过于臃肿，同时不利于结构的稳定运行。同时，人工或上料机器人频繁的取放料盘会影响设备生产的整个节拍及产能。

鉴于此，实有必要提供一种空料盘自动回收机构以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种空料盘自动回收机构，旨在改善现有空料盘回收成本较高、影响产能的问题，结构简单，增加回收效率，提升了自动化程度。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种空料盘自动回收机构，用于将上料装置上的空料盘回收，包括设于上料装置上的平移组件、设于所述平移组件上的升降组件及设于所述升降组件上的吸附组件；所述吸附组件包括真空汇流块、设于所述升降组件上的吸盘安装板及设于吸盘安装板上的多个吸附件；所述真空汇流块设有多个相互连通的气管接头，其中一个所述气管接头用于与真空发生器连接，其余所述气管接头与所述吸附件一一对应连接；所述平移组件带动所述升降组件及所述吸附组件水平移动，所述升降组件带动所述吸附组件上下移动，所述吸附件用于将空料盘进行吸附固定。

在一个优选实施方式中，所述平移组件包括设于上料装置上的无杆气缸，所述无杆气缸包括呈水平设置的导杆及套设于所述导杆上的活塞；所述活塞上设有安装架。

在一个优选实施方式中，还包括设于所述上料装置且与所述导杆平行设置的拖链；所述安装架靠近所述活塞的一端设有平移支架；所述平移支架包括相互垂直的第一支杆与第二支杆，所述第一支杆固定于所述安装架上，所述第二支杆固定于拖链的一端；所述拖链被所述活塞带动所述平移支架沿所述导杆活动时进行弯曲。

在一个优选实施方式中，所述安装架包括设于所述活塞上的第一安装板及与所述第一安装板间隔设置的第二安装板；所述第一安装板与所述第二安装板通过一对平行间隔设置的连接板连接固定。

在一个优选实施方式中，所述升降组件包括设于所述第二安装板背离所述连接板一侧的升降气缸；所述升降气缸的活动端的运动方向与所述活塞沿所述导杆的运动方向相互垂直。

在一个优选实施方式中，所述吸盘安装板包括固定于所述升降组件的固定板及一端设于所述固定板上的若干固定条；所述吸附件一一对应的固定于所述固定条上。

在一个优选实施方式中，所述固定条均开设有条形孔；所述吸附件可活动的固定于所述条形孔上。

在一个优选实施方式中，所述吸附件包括两端贯穿连通的管体；所述管体的中部包括一对锁紧件；一对所述锁紧件将所述管体紧固在所述条形孔上。

在一个优选实施方式中，所述管体靠近所述升降组件的一端通过气管与对应的所述气管接头密闭连接，另一端设有吸盘；所述吸盘用于贴合吸附所述空料盘表面。