[实用新型]弹性夹取装置

权利要求书

1.一种弹性夹取装置，其特征在于，包括：

气爪(1)，包括至少两个爪本体(11)；

夹紧件(2)，设置有分别连接所述爪本体(11)的固定部(21)，以及分别与所述固定部(21)连接的、用于夹持工件(3)的夹持部(22)；

第一弹性缓冲件(4)，设置于所述爪本体(11)与所述夹紧件(2)之间；

第一定向件(5)，设置有连接所述爪本体(11)的第一端(51)，以及设置有第一止挡台(521)的第二端(52)，所述夹紧件(2)置于所述第一止挡台(521)与所述爪本体(11)之间；

所述爪本体(11)带动所述夹紧件(2)沿所述第一定向件(5)的设定路线运动，所述夹紧件(2)配合所述第一弹性缓冲件(4)在第一方向上夹紧所述工件(3)。

2.根据权利要求1所述的弹性夹取装置，其特征在于，所述第一端(51)设置有外螺纹，所述爪本体(11)与所述第一定向件(5)连接处开设有螺纹孔，所述第一定向件(5)通过所述第一端(51)与所述螺纹孔配合将所述夹紧件(2)固定在所述爪本体(11)上。

3.根据权利要求2所述的弹性夹取装置，其特征在于，在所述夹紧件(2)上设置有与所述第一止挡台(521)匹配的埋头孔(5211)。

4.根据权利要求3所述的弹性夹取装置，其特征在于，所述夹持部(22)设置有与所述工件(3)外形匹配的第一面(221)。

5.根据权利要求3所述的弹性夹取装置，其特征在于，在所述第二端(52)设置有外螺纹，所述第一止挡台(521)包括与所述第二端(52)上外螺纹匹配的螺母。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的弹性夹取装置，其特征在于，所述弹性夹取装置还包括：

固定座(6)，安装于其中一所述夹紧件(2)上；

第二定向件(7)，沿第二方向贯穿所述固定座(6)，所述第二定向件(7)包括连接一推板(8)的第三端以及设置有第二止挡台的第四端，所述第三端与所述第四端置于所述固定座(6)的两侧。

7.根据权利要求6所述的弹性夹取装置，其特征在于，在所述推板(8)与所述固定座(6)之间安装有第二弹性缓冲件(9)。

8.根据权利要求7所述的弹性夹取装置，其特征在于，所述第一弹性缓冲件(4)与所述第二弹性缓冲件(9)分别是弹簧与弹性胶垫中的一种。

9.根据权利要求7所述的弹性夹取装置，其特征在于，所述推板(8)设置有与所述工件(3)的部分外形匹配的第二面(81)。

10.根据权利要求9所述的弹性夹取装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。