[实用新型]弹性夹取装置

说明书

本实用新型实施例涉及搬运机构技术领域，公开一种弹性夹取装置，包括：气爪，包括至少两个爪本体；夹紧件，设置有分别连接爪本体的固定部，以及分别与固定部连接的、用于夹持工件的夹持部；第一弹性缓冲件，设置于爪本体与夹紧件之间；第一定向件，设置有连接爪本体的第一端，以及设置有第一止挡台的第二端，夹紧件置于第一止挡台与爪本体之间；爪本体带动夹紧件沿第一定向件的设定路线运动，夹紧件配合第一弹性缓冲件在第一方向上夹紧工件。本实用新型实施例可以在使用气爪气缸抓取工件过程中提高工件的夹持稳定性。

技术领域

本实用新型涉及搬运机构技术领域，具体而言，涉及一种弹性夹取装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，为提高产品的生产效率以及产品质量，各生产厂家已逐渐采用自动化生产设备来取代人工操作。

相关技术中，在产品生产过程中，工件需经过多个工站定位后进行组装、焊接、包装等操作形成最终的产品。工件变换工站可以是由夹取装置来完成，其中，气爪由于其原理及结构简单，使用电磁阀来完成换向动作，响应快且易于安装维护、无污染，在生产活动中越来越多用于工件的夹取、搬运等操作提供动力。

气爪将压缩空气的压力转换为机械能，驱动机构进行直线往复运动或者摆动或者旋转运动。但由于气爪中空气有压缩性，其动作容易受到负载的变化而变化。气爪夹取工件的稳定性有待进一步提高。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型的目的在于解决上述现有技术中存在的问题，提供一种弹性夹取装置，以改善气爪夹取工件过程中气爪的稳定性。

本实用新型实施例提供的弹性夹取装置，包括：气爪，包括至少两个爪本体；夹紧件，设置有分别连接爪本体的固定部，以及分别与固定部连接的、用于夹持工件的夹持部；第一弹性缓冲件，设置于爪本体与夹紧件之间；第一定向件，设置有连接爪本体的第一端，以及设置有第一止挡台的第二端，夹紧件置于第一止挡台与爪本体之间；爪本体带动夹紧件沿第一定向件的设定路线运动，夹紧件配合第一弹性缓冲件在第一方向上夹紧工件。

优选的是，第一端设置有外螺纹，爪本体与第一定向件连接处开设有螺纹孔，第一定向件通过第一端与螺纹孔配合将夹紧件固定在爪本体上。

上述任一方案中优选的是，在夹紧件上设置有与第一止挡台匹配的埋头孔。

上述任一方案中优选的是，夹持部设置有与工件外形匹配的第一面。

上述任一方案中优选的是，在第二端设置有外螺纹，第一止挡台包括与第二端上外螺纹匹配的螺母。

上述任一方案中优选的是，弹性夹取装置还包括：固定座，安装于其中一夹紧件上；第二定向件，沿第二方向贯穿固定座，第二定向件包括连接一推板的第三端以及设置有第二止挡台的第四端，第三端与第四端置于固定座的两侧。

上述任一方案中优选的是，在推板与固定座之间安装有第二弹性缓冲件。

上述任一方案中优选的是，第一弹性缓冲件与第二弹性缓冲件分别是弹簧与弹性胶垫中的一种。

上述任一方案中优选的是，推板设置有与工件的部分外形匹配的第二面。

上述任一方案中优选的是，第一方向与第二方向垂直。

基于上述本实用新型提供的弹性夹取装置，通过在气爪的爪本体上设置夹紧件，并且夹紧件配合第一弹性缓冲件与第一定向台夹持工件，弹性件可以缓冲气爪在夹持工件过程的施力变化，有效改善了在抓取工件过程中气爪的稳定性，使工件在夹持过程中能够更顺利、稳定。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1为本实用新型弹性夹取装置一实施例的结构示意图；